FiltroPassaBaixa.hpp

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                                                                    Alexandre Souto 
  FILTROS DIGITAIS
	
   Filtro Passa - Baixa IIR de Primeira Ordem.
	FiltroPassaBaixa.hpp

   ARDUINO
   Board: Arduino Uno.
   Compilador: Arduino IDE 1.8.13

   Autor: Alexandre Souto
   Data:  Novembro 2021


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		  ##		|						|	  ##
	    ##			|						|		##
     ##				|						|		  ##
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 					6HZ						15HZ				
 			Corte do passa                  corte do passa
 			altas                             baixa
ˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆ^
     
======================================================================= */
namespace DSP
{
	class FiltroPassaBaixa
	{

		private:
			const float k;
			float state;


		public:
			FiltroPassaBaixa(const float &_k)
			: k(_k) // Mantem o k Constante
			{

			}

			FiltroPassaBaixa(const float &fc, const float &dt)
			: k (1.f / ((6.283f * dt * fc) + 1.f))
			{

			}
	
			float update(const float &input)
			{
				this ->state = state;

				state = k * state + (1.f - k) * input;
				return state;

			}

	};
}