-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 1
/
r3_object.c
1455 lines (1401 loc) · 57.8 KB
/
r3_object.c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
/*!
TODO ObjectClass tree_lookup Заменить на bsearch
*/
//#include "cmsis_os.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "atomic.h"
#include "r3_tree.h"
#include "r3_asn.h"
#include "r3_object.h"
//#include "bacnet.h"
#include "../bacnet/bacnet_error.h"
// уровни отладки
#define DBG3 0
extern char* bacnet_property_name(uint32_t );
#if 1
/// \todo Внимание мы определяем только ту часть которая тут используется, от этой структуры наследуется остальное
struct _DeviceInfo {
struct _DeviceObject * device; // сам объект
tree_t* device_objects;
};
#endif // 0
static Object_t* _object_lookup(DeviceInfo_t* devinfo, ObjectIdentifier_t object_identifier);
static Object_t* _object_new (ObjectIdentifier_t object_identifier);
static Object_t* _object_init(Object_t* object, ObjectIdentifier_t object_identifier, DeviceInfo_t*);
static int _object_delete(DeviceInfo_t*devinfo, ObjectIdentifier_t object_identifier);
#define ASSERT(v) if(!(v)) return -1;
#define ERROR(errClass, errCode) ~((errClass<<16)|errCode)
static uint8_t __rbit8(uint8_t v) {
v = (v & 0x55)<<1 | (v & 0xAA)>>1;
v = (v & 0x33)<<2 | (v & 0xCC)>>2;
v = (v & 0x0F)<<4 | (v & 0xF0)>>4;
return v;
}
static void print_bits(char* title, uint8_t *buf, int bits)
{
char s[bits+1];
int i,n;
for (i=0; i< bits>>3; i++){
for (n=0; n<8; n++)
s[i*8+n] = (buf[i] & (0x80>>n))?'T':'F';
n=0;
}
for (n=0; n<(bits&0x7); n++)
s[i*8+n] = (buf[i] & (0x80>>n))?'T':'F';
s[i*8+n]='\0';
printf("%s: %s\n", title, s);
}
//extern uint8_t * r3_pspec_encode_param(uint8_t *buf, void*ptr, uint16_t context_id, const ParamSpec_t* desc);
//extern uint8_t * r3_pspec_decode_param(uint8_t *buf, void*ptr, const PropertySpec_t* desc);
extern void r3_pspec_free(void* data, const PropertySpec_t *desc, int pspec_length);
// перенести отсюда в место регистрации bacnet_object_device.c
uint32_t object_unique_id(uint32_t type)
{
static volatile uint32_t count=0;
return (type<<22) | /*++count;*/ atomic_fetch_add(&count,1);
}
/*
static const PropertySpec_t CreateObject_Request[]= SEQUENCE {
[0] = {"object-specifier", ASN_CLASS_CONTEXT| ASN_TYPE_CHOICE, CHOICE {
[0] = {"object-type", ASN_TYPE_ENUMERATED}, // BACnetObjectType
[1] = {"object-identifier", ASN_TYPE_OID}, // BACnetObjectIdentifier
}},
[1] = {"list-of-initial-values", ASN_CLASS_SEQUENCE_OF|ASN_CLASS_CONSTRUCTIVE, BACnetPropertyValue, OPTIONAL}
};*/
#if 0
typedef struct _PropertyValue PropertyValue_t;
typedef struct _PropertyReference PropertyReference_t;
struct _PropertyValue {
uint32_t/* enum _BACnetPropertyIdentifier */ property_identifier;
uint16_t property_array_index;
uint16_t priority;// RANGE(1, 16)
void* property_value;
};
struct _PropertyReference {
uint32_t/* enum _BACnetPropertyIdentifier */ property_identifier;
uint16_t property_array_index;
};
#endif
// Общие свойства всех объектов
extern const PropertySpec_t CommonObject[2];
/*! \return индекс в таблице свойств объекта object_class->pspec[i] */
static const int r3_property_find(const PropertySpec_t* pspec, uint32_t pspec_length, uint16_t property_identifier)
{
uint32_t i;
for (i=0; i<pspec_length; i++){
if (pspec[i].prop_id == property_identifier) {
return i;
}
}
return -1;
}
static uint32_t decode_oid(uint8_t ** buffer)
{
uint8_t* buf = *buffer;
*buffer+=5;
return __builtin_bswap32(*(uint32_t*)&buf[1]);
}
//__attribute__((noinline))
static uint32_t decode_unsigned(uint8_t ** buffer)
{
uint8_t* buf = *buffer;
int size = *buf++ & 0x7;
*buffer=buf+size;
uint32_t value=__builtin_bswap32(*(uint32_t*)buf);
switch (size){
case 3: value>>= 8; break;
case 2: value>>=16; break;
case 1: value>>=24; break;
case 0: value = 0; break;
default: break;
}
return value;
}
/// TODO заменить на функции из r3asn
//static inline
static uint8_t* encode_unsigned(uint8_t * buf, uint8_t asn_type, uint32_t value)
{
int size = value!=0? 4-(__builtin_clz(value)>>3) : 0;
*buf++= asn_type | size;
switch (size){
case 4: *(uint32_t*)buf=__builtin_bswap32(value);buf+=4; break;
case 3: *buf++=value>>16;
case 2: *buf++=value>>8;
case 1: *buf++=value;
default: break;
}
return buf;
}
static uint8_t* encode_bool(uint8_t * buf, uint8_t asn_type, bool value)
{
if(value) {
*buf++ = asn_type|1;
*buf++ = 0x01;
} else
*buf++ = asn_type;
return buf;
}
static uint8_t* encode_32(uint8_t * buf, uint8_t asn_type, uint32_t value)
{
*buf++ = asn_type|4;
*(uint32_t*)buf = __builtin_bswap32(value); buf+=4;
return buf;
}
static uint8_t* encode_error(uint8_t * buf, enum _BACnetErrorClass error_class, enum _BACnetErrorCode error_code)
{
*buf++ = ASN_TYPE_ENUMERATED|1;
*buf++ = error_class;
*buf++ = ASN_TYPE_ENUMERATED|1;
*buf++ = error_code;
return buf;
}
static uint8_t* decode_error(uint8_t *buf, int *err) {
if(!(*buf++ == (ASN_TYPE_ENUMERATED|1))) return buf;
uint32_t error_class = *buf++;
if(!(*buf++ == (ASN_TYPE_ENUMERATED|1))) return buf;
uint32_t error_code = *buf++;
if (err) *err = ERROR(error_class, error_code);
return buf;
}
extern uint8_t* r3_pspec_decode(uint8_t* buf, void* data, const PropertySpec_t* desc, int desc_length);
/// FIX r3_pspec_decode_param - заменить на эту, в файле r3_asn
static uint8_t * _pspec_decode_param(uint8_t *buf, void*ptr, uint16_t context_id, const PropertySpec_t* pspec)
{
if (0) printf("_pspec_decode_param context_id = %d, %p\r\n", context_id, ptr);
const PropertySpec_t* desc = pspec+context_id;
uint16_t node_tag;
size_t node_length;
buf = r3_decode_tag(buf, &node_tag, &node_length);
if (ptr==NULL) {
buf+=node_length;
} else
if ((desc->asn_type&ASN_CLASS_MASK)==ASN_CLASS_SEQUENCE) {// SEQUENCE
buf = r3_pspec_decode (buf, ptr, desc->ref, desc->size);
if ((buf[0] & ASN_CLASS_MASK)==ASN_CLASS_CLOSING)
buf = r3_decode_tag(buf, &node_tag, &node_length);
} else
if ((desc->asn_type&ASN_CLASS_MASK)==ASN_CLASS_SEQUENCE_OF) {// SEQUENCE OF
List * prev = *(List**)ptr;
if (prev) while(prev->next) prev = prev->next; // в конец списка добавляем
int size = (desc->asn_type>>8) + sizeof(List*);
while((node_tag & ASN_CLASS_MASK)!=ASN_CLASS_CLOSING) {
List* elem = g_slice_alloc(size);
elem->next = NULL;
buf = r3_pspec_decode(buf, elem->data, desc->ref, desc->size);
if(prev) prev->next = elem;
else *(List**)ptr = elem;
prev = elem;
node_tag = buf[0];
}
buf = r3_decode_tag(buf, &node_tag, &node_length);// закрывающий тег конструктивного типа
} else
{ // не конструктивно
switch (desc->asn_type&0xF0) {
case ASN_TYPE_ANY: // 0xE0
*(void**)ptr = buf;
break;
case ASN_TYPE_NULL: break; // 0x00
case ASN_TYPE_CHOICE: break;
case ASN_TYPE_BOOLEAN:{ // 0x10
if (node_tag & ASN_CLASS_CONTEXT) {
*(bool *)ptr = (*buf!=0)?true:false;
} else {
*(bool *)ptr = (node_tag & 1)?true:false;
node_length = 0;
}
} break;
case ASN_TYPE_ENUMERATED: // 0x90
case ASN_TYPE_UNSIGNED: { // 0x20
uint32_t value;
switch (node_length){// способ записи определен как BE
case 0: value = 0; break;
case 1: value = buf[0]; break;
case 2: value = (uint32_t)buf[0]<<8 | (uint32_t)buf[1]; break;
case 3: value = (uint32_t)buf[0]<<16 | (uint32_t)buf[1]<<8 | (uint32_t)buf[2]; break;
case 4: value = __builtin_bswap32(*(uint32_t*)buf); break;
default:value = 0; break;
}
if (DBG3) printf(" === Unsigned: %u\n", value);
switch (desc->asn_type&0x07) {// способ записи может быть LE или BE
case 1: *(uint8_t *)ptr = value; break;
case 2: *(uint16_t*)ptr = value; break;
default:// если не указано явно, то 4 байта
case 4: *(uint32_t*)ptr = value; break;
}
} break;
case ASN_TYPE_INTEGER: { // 0x30
int32_t value;
switch (node_length){// способ записи определен как BE
case 0: value = 0; break;
case 1: value = (int8_t)buf[0]; break;
case 2: value = (int16_t)__builtin_bswap16(*(uint16_t*)buf); break;
case 3: value = (int32_t)buf[0]<<16 | (uint32_t)buf[1]<<8 | (uint32_t)buf[2]; break;
case 4: value = (int32_t)__builtin_bswap32(*(uint32_t*)buf); break;
default:value = 0; break;
}
value = __builtin_bswap32(*(uint32_t*)buf);
if (DBG3) printf(" === Integer: %d\n", value);
switch (desc->asn_type&0x07) {// способ записи может быть LE или BE
case 1: *(int8_t *)ptr = value; break;
case 2: *(int16_t*)ptr = value; break;
default:// если не указано явно, то 4 байта
case 4: *(int32_t*)ptr = value; break;
}
} break;
case ASN_TYPE_DOUBLE: { // 0x50
if (node_length==8)
*(uint64_t*)ptr = __builtin_bswap64(*(uint64_t*)buf);
break;
} break;
case ASN_TYPE_OCTETS: { // 0x60
uint8_t *octets = ptr;
int size = (desc->size < node_length? desc->size : node_length);
int i;
for (i=0;i<size; i++) {
octets[i] = buf[i];
}
size = desc->size;
for (;i<size; i++) {
octets[i] = 0;
}
} break;
case ASN_TYPE_STRING: { // 0x70
// если строка в словаре, кварк?
// строка в указателе?
// если строка только для чтения, инициализируется из флеш памяти (SEGMENT(buf)==iFLASH) то установим ссылку
if (node_length==0) {
*(char**)ptr = NULL;
} else {
uint8_t *str = malloc(node_length);//*(uint8_t**)ptr;// сылка на строку
// в первом байте содержится кодировка 00- UTF-8
__builtin_memcpy(str, buf+1, node_length-1);
str[node_length-1]='\0';
if (DBG3) printf(" === String: '%s'\n", str);
str = (uint8_t*)atomic_pointer_exchange((void**)ptr, str);
if (str!=NULL/* (SEGMENT(str)!=iFLASH */) {
//printf(" == free string = %p\r\n", str);
free(str);
}
}
} break;
case ASN_TYPE_BIT_STRING: { // 0x80
if (node_length>0) {// битовая строка кодируется как число бит в последнем октете
/* The initial octet shall encode, as an unsigned binary integer, the number of unused bits in the final subsequent octet.
The number of unused bits shall be in the range zero to seven, inclusive. */
uint8_t* bits = ptr;
uint8_t mask = 0xFF<<buf[0];
int size = (desc->size < node_length? desc->size:node_length-1);
char str [12];
if (1) print_bits(" === BitString", buf+1, size*8 - buf[0]);
int i;
for (i=0; i<size-1; i++) {
bits[i] = __rbit8(buf[i+1]);
}
bits[i] = __rbit8(buf[i+1] & mask); // Undefined bits shall be zero
size = desc->size;
for (++i;i<size; i++) {
bits[i] = 0;
}
}
} break;
case ASN_TYPE_REAL: { // 0x40
uint32_t value = __builtin_bswap32(*(uint32_t*)buf);
*(uint32_t*)ptr = value;
float fv = *(float*)&value;
if (DBG3) printf(" === Real: %d.%u\r\n", (int)fv, (int)(fv*10 - (int)(fv)*10));
} break;
case ASN_TYPE_DATE: // 0xA0
case ASN_TYPE_TIME: // 0xB0
case ASN_TYPE_OID : // 0xC0
default: // REAL DATE TIME OID
if (node_length==4) {
uint32_t value = __builtin_bswap32(*(uint32_t*)buf);
*(uint32_t*)ptr = value;
if (DBG3) printf(" == value = %08x\r\n", value);
} else {
if (DBG3) printf(" == type = %02X, size = %d\r\n", desc->asn_type, (int)node_length);
}
break;
}
buf+=node_length;
}
return buf;
}
/*! \brief выполнить кодирование базового типа
*/
static uint8_t * _pspec_encode_param(uint8_t *buf, void*ptr, uint16_t context_id, const PropertySpec_t* desc)
{
// printf ("_pspec_encode_param %d\n", desc[context_id].prop_id);
uint16_t asn_type = desc[context_id].asn_type;
uint16_t node_tag = asn_type;
if (node_tag & ASN_CLASS_CONTEXT) {
node_tag = (context_id>=0xF)?(context_id<<8)|0xF8: (context_id<<4)|0x08;
}
#if 0
if ((desc->asn_type&ASN_CLASS_MASK)==ASN_CLASS_SEQUENCE) {// SEQUENCE
if (node_tag & ASN_CLASS_CONTEXT)
buf = r3_encode_constructed(buf, node_tag|ASN_CLASS_OPENING);
buf = r3_pspec_encode (buf, ptr, desc->ref, desc->size);
if (node_tag & ASN_CLASS_CONTEXT)
buf = r3_encode_constructed(buf, node_tag|ASN_CLASS_CLOSING);
} else
if ((desc->asn_type&ASN_CLASS_MASK)==ASN_CLASS_SEQUENCE_OF) {// SEQUENCE OF
if (node_tag & ASN_CLASS_CONTEXT)
buf = r3_encode_constructed(buf, node_tag|ASN_CLASS_OPENING);
List* list = *(List**) ptr;
while (list){
buf = r3_pspec_encode (buf, list->data, desc->ref, desc->size);
list = list->next;
}
if (node_tag & ASN_CLASS_CONTEXT)
buf = r3_encode_constructed(buf, node_tag|ASN_CLASS_CLOSING);
} else
#endif
{// не конструктивно
size_t node_length = asn_type & 0x7;
union {
int32_t i;
uint32_t u;
void* ptr;
} value = {.ptr=0};
switch(asn_type & 0xF0) {
case ASN_TYPE_NULL:
node_length = 0;
break;
case ASN_TYPE_BOOLEAN: {// 0x10
value.u = *(bool*)ptr;
node_length = ((node_tag&ASN_CLASS_CONTEXT) /*|| node->value.b*/)? 1: 0;
} break;
case ASN_TYPE_ENUMERATED:// 0x90
case ASN_TYPE_UNSIGNED:// 0x20
if (node_length==0) node_length = desc[context_id].size;
switch (node_length){
case 1: value.u = *(uint8_t *)ptr; break;
case 2: value.u = *(uint16_t*)ptr; break;
default:
case 4: value.u = *(uint32_t*)ptr; break;
}
node_length = value.u!=0? 4-(__builtin_clz(value.u)>>3) : 0;
break;
case ASN_TYPE_INTEGER: {// 0x30
switch (node_length){
case 1: value.i = *(int8_t *)ptr; break;
case 2: value.i = *(int16_t*)ptr; break;
default:
case 4: value.i = *(int32_t*)ptr; break;
}
if (value.i<0) {
node_length = ~value.u!=0? 4-((__builtin_clz(~value.u)-1)>>3) : 1;
} else {
node_length = value.u!=0? 4-((__builtin_clz(value.u)-1)>>3) : 0;
}
} break;
case ASN_TYPE_OCTETS: //0x60
if (node_length==0) node_length = desc[context_id].size;
uint8_t *s=*(uint8_t**) ptr;
while (node_length!=0 && s[node_length-1]!=0) node_length--;
break;
case ASN_TYPE_STRING: {//0x70
node_length = 0;//strlen(*(char**)ptr)+1;
char* s=*(char**)ptr;
if (s) {
while(s[node_length++]!='\0');
//node_length++;// ноль копируем?
// printf (" == String: %s\n", s);
ptr = *(char**)ptr;
} else {
printf ("String String\n");
ptr = "Unknown";
node_length=8;
}
} break;
case ASN_TYPE_BIT_STRING: { //0x80
if(1)printf (" === BitString: ");
if (node_length==0) node_length = desc[context_id].size;
uint8_t* bits=(uint8_t*)ptr+node_length;
while (node_length) {
if (*--bits) break;
node_length--;
}
node_length++;
} break;
default:
case ASN_TYPE_OID: // 0xE0
case ASN_TYPE_TIME: // 0xB0
case ASN_TYPE_DATE: // 0xA0
node_length = 4;
break;
case ASN_TYPE_REAL: // 0x40
node_length = 4;
break;
case ASN_TYPE_DOUBLE:// 0x50
node_length = 8;
break;
}
// кодировать тег
buf = r3_encode_tag(buf, node_tag, node_length);
// кодировать данные
switch(asn_type & 0xF0) {
case ASN_TYPE_OCTETS:
__builtin_memcpy(&buf[0], ptr, node_length);
buf+=node_length;
break;
case ASN_TYPE_STRING:
buf[0] = 0;// encoding UTF-8
__builtin_memcpy(&buf[1], ptr, node_length-1);
buf+=node_length;
break;
case ASN_TYPE_BIT_STRING: {
uint8_t *bits = ptr;
*buf++ = __builtin_clz(bits[node_length-2])-24;// = unused_bits 0..7;
int i;
for (i=0; i< node_length-1; i++) {
*buf++= __rbit8(bits[i]);
}
// __builtin_memcpy(&buf[1], ptr, node_length-1);
// buf+=node_length;
} break;
default:
while (node_length>=4) {
node_length-=4;
*(uint32_t*)buf= __builtin_bswap32(*(uint32_t*)(ptr+node_length)); buf+=4;
}
if (node_length>=2) {
node_length-=2;
*(uint16_t*)buf = __builtin_bswap16(*(uint16_t*)(ptr+node_length)); buf+=2;//value.u>>16;
}
if (node_length>0) {
*buf++ = *(uint8_t*)ptr;
}
break;
}
}
return buf;
}
/// TODO регистрация классов? Конструктор
/*! \brief выполнить регистрацию статических объектов
*/
int r3cmd_object_init (DeviceInfo_t* devinfo, Object_t* object, uint32_t object_identifier)
{
_object_init(object, object_identifier, devinfo);
//object->object_identifier = object_identifier;
//object->instance.object_type= object_identifier>>22;
//if (object->instance.object_name==NULL) object->instance.object_name = "Unknown";
if (object->property_list.array==NULL) {
//_Exit(480);
//return ERROR(OBJECT, UNSUPPORTED_OBJECT_TYPE);
const DeviceObjectClass *object_class = object_classes_lookup(object_identifier>>22);
if (object_class==NULL)
return ERROR(OBJECT, UNSUPPORTED_OBJECT_TYPE);
object->property_list.array = object_class->pspec;
object->property_list.count = object_class->pspec_length;
}
return 0;
}
/*! \brief варианты использования
заполнить поля по описанию из json, xml, bacnet
вызвать конструктор класса
*/
Object_t* r3cmd_object_new(DeviceInfo_t* devinfo, ObjectIdentifier_t object_identifier)
{
Object_t* object = _object_new(object_identifier);
return _object_init(object, object_identifier, devinfo);
}
#if 0
void* r3_object_property_get_value(tree_t** object, uint32_t property_identifier)
{
context_id = r3_property_find(object, sizeof(CommonObject)/sizeof(const PropertySpec_t), property_identifier);
const PropertySpec_t *pspec = object->property_list.array;
uint32_t pspec_length = object->property_list.count;
if (pspec==NULL) {
const DeviceObjectClass *object_class = object_classes_lookup(type_id);
if (object_class==NULL)
return ERROR(OBJECT, UNSUPPORTED_OBJECT_TYPE);
pspec = object_class->pspec;
pspec_length = object_class->pspec_length;
}
uint32_t prop_id = pref->property_identifier;
// printf("%s: prop_id =%d\n", __FUNCTION__, prop_id);
int i;
for (i=0; i< pspec_length; i++){
if (pspec[i].prop_id == prop_id) break;
}
if (i==pspec_length){
pspec = CommonObject;
pspec_length = sizeof(CommonObject)/sizeof(const PropertySpec_t);
for (i=0; i< pspec_length; i++){
if (pspec[i].prop_id == prop_id) break;
}
if (i==pspec_length){
// printf("%s: ERROR(PROPERTY, UNKNOWN_PROPERTY)\n", __FUNCTION__, prop_id, pspec_length);
return ERROR(PROPERTY, UNKNOWN_PROPERTY);
}
}
return object + pspec[context_id].offset;
}
#endif
/*! \brief создать и выполнить регистрацию объекта */
int r3cmd_object_create(DeviceInfo_t* devinfo, uint8_t * buffer, size_t length, uint8_t* response_buffer)
{
uint8_t *buf = buffer;
uint32_t object_identifier = 0x3FFFFF;
ASSERT(*buf++ == 0x0E);// choice
if ((*buf & 0xF8) == 0x08){// enumerated
object_identifier = decode_unsigned(&buf);
object_identifier = (object_identifier<<22)|0x3FFFFF;
} else {// OID
ASSERT(*buf == 0x1C);
object_identifier = decode_oid(&buf);
}
ASSERT(*buf++ == 0x0F);
/*
const DeviceObjectClass *object_class = object_classes_lookup(type_id);
if (object_class==NULL)
return ERROR(OBJECT, UNSUPPORTED_OBJECT_TYPE);
if ((object_identifier&OBJECT_ID_MASK)==UNDEFINED)
object_identifier = object_unique_id(type_id);
Object_t* object = malloc(object_class->size);
__builtin_bzero(object, object_class->size);
*/
Object_t* object = _object_new(object_identifier);
if (object==NULL || object->property_list.array==NULL) {
return ERROR(OBJECT, UNSUPPORTED_OBJECT_TYPE);
}
if ((object_identifier& OBJECT_ID_MASK)==UNDEFINED) {
object->object_identifier = object_identifier = object_unique_id(object_identifier>>22);
}
_object_init(object, object_identifier, devinfo);
if(*buf == 0x1E) {// PD Opening Tag 1 (List Of Initial Values)
buf++;// 0x1F
while (*buf != 0x1F){
ASSERT((*buf & 0xF8) == 0x08);// SD Context Tag 0 (Property Identifier, L=1)
uint32_t property_identifier = decode_unsigned(&buf);
const PropertySpec_t * pspec = object->property_list.array;
uint16_t pspec_length = object->property_list.count;
int i;
for (i=0; i<pspec_length; i++) {
if (pspec[i].prop_id == property_identifier) break;
}
if (i==pspec_length) {
pspec = CommonObject;
pspec_length = sizeof(CommonObject)/sizeof(const PropertySpec_t);
for (i=0; i< pspec_length; i++){
if (pspec[i].prop_id == property_identifier) break;
}
}
void* data;
if (i!=pspec_length)
data = (void*)object + pspec[i].offset;
else
data = NULL;
ASSERT(*buf++ == 0x2E);// PD Opening Tag 2 (Value)
buf = _pspec_decode_param(buf, data, i, pspec);
ASSERT(*buf++ == 0x2F);
}
buf++;// 0x1F
}
buf = encode_32(response_buffer, ASN_TYPE_OID|4, object_identifier);
return buf - response_buffer;
}
#if 0
/* сформировать упакованный вид */
static void serialize(tree_t* device_tree, uint32_t object_identifier, void* user_data)
{
uint8_t *buf = *(uint8_t**)user_data;
buf = encode_32(buf, 0x0C, object_identifier);
void *object = tree_lookup(device_tree, object_identifier);
if (object != NULL) {
uint16_t type_id = object_identifier>>22;
const DeviceObjectClass *object_class = object_classes_lookup(type_id);
const PropertySpec_t* pspec = object_class->pspec;
if (pspec) {
*buf++ = 0x1E;
int i;
for (i=0;i< object_class->pspec_length;i++){
void *data = object+pspec[i].offset;
//buf = r3_encode_primitive(buf, &pspec[i].prop_id, CONTEXT(1)|ASN_TYPE_ENUMERATED, 2);
buf = encode_unsigned(buf, 0x28, pspec[i].prop_id);
*buf++=0x4E;
/*
if ((pspec[i].asn_type & ASN_CLASS_MASK) == ASN_CLASS_ARRAY) {// ARRAY
uint32_t size = pspec[i].size;// откуда взять размер элемента массива?
if(size==0) size = 4;
uint32_t length = PROPERTY_ARRAY_SIZE(pspec[i]);//pspec[i].asn_type>>8;// & 0xFF;
int n;
for(n=0;n<length;n++){//
buf = r3_pspec_encode_param(buf, data+n*size, pspec[i].ref);
}
} else */
{
buf = r3_pspec_encode_param(buf, data, pspec[i].ref);// OID, REAL, UNSIGNED,INTEGER
}
*buf++=0x4F;
}
*buf++ = 0x1F;
}
}
*(uint8_t**)user_data = buf;
}
// ReinitializeDevice WARMSTART, COLDSTART, ACTIVATE_CHANGES - записать изменения во флеш и применить отложенные нстройки сетевых интерфейсов,
int r3_device_tree_backup(uint8_t * buffer, int length)
{// записать изменения во флеш и применить отложенные нстройки сетевых интерфейсов
tree_notify(device_tree, serialize, &buffer);
return 0;
}
#endif // 0
/*! \brief удалить объект из реестра */
int r3cmd_object_delete(DeviceInfo_t* devinfo, uint8_t * buffer, size_t length)
{
uint8_t *buf = buffer;
ASSERT(*buf == 0x0C);
uint32_t object_identifier = decode_oid(&buf);
return _object_delete(devinfo, object_identifier);
}
/*! \brief используется как примитив для кодирования данных */
uint8_t * r3cmd_property_encode (uint8_t * buf, Object_t *object, uint32_t prop_id)
{
const PropertySpec_t *pspec = object->property_list.array;
uint32_t pspec_length = object->property_list.count;
int i;
for (i=0; i< pspec_length; i++){
if (pspec[i].prop_id == prop_id) break;
}
if (i==pspec_length){
pspec = CommonObject;
pspec_length = sizeof(CommonObject)/sizeof(const PropertySpec_t);
for (i=0; i< pspec_length; i++){
if (pspec[i].prop_id == prop_id) break;
}
if (i==pspec_length){
// printf("%s: ERROR(PROPERTY, UNKNOWN_PROPERTY)\n", __FUNCTION__, prop_id, pspec_length);
return buf;//ERROR(PROPERTY, UNKNOWN_PROPERTY);
}
}
void* data = (void*)object + pspec[i].offset;
buf = _pspec_encode_param(buf, data, i, pspec);
return buf;
}
/*!
uint16_t asn_type;
uint16_t offset;
uint16_t flags;
uint16_t size;
\param hint разрешить создание нового объекта, если объект не создан
*/
static int r3cmd_property_reference (DeviceInfo_t* devinfo, ObjectPropertyReference_t *pref, Object_t **object_ref, int hint)
{
Object_t* object = _object_lookup(devinfo, pref->object_identifier);
if (object==NULL) {
if (!hint)
return ERROR(OBJECT, UNKNOWN_OBJECT);
//printf(" == %s:%d -- new object\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);
object = _object_new(pref->object_identifier);
if (object==NULL)
return ERROR(OBJECT, UNSUPPORTED_OBJECT_TYPE);
/// \todo переделать в пользьзу devinfo? поменят местами аргументы
_object_init(object, pref->object_identifier, devinfo);
/*
int result = r3cmd_object_init(devinfo, object, pref->object_identifier);
if (result!=0)
return result; */
// printf("r3cmd_property_reference: ERROR(OBJECT, UNKNOWN_OBJECT)=0x%08X\n", pref->object_identifier);
}
const PropertySpec_t *pspec = object->property_list.array;
uint32_t pspec_length = object->property_list.count;
if (pspec==NULL) {
const DeviceObjectClass *object_class = object_classes_lookup(pref->object_identifier>>22);
if (object_class==NULL)
return ERROR(OBJECT, UNSUPPORTED_OBJECT_TYPE);
pspec = object_class->pspec;
pspec_length = object_class->pspec_length;
}
uint32_t prop_id = pref->property_identifier;
// printf("%s: prop_id =%d\n", __FUNCTION__, prop_id);
int i;
for (i=0; i< pspec_length; i++){
if (pspec[i].prop_id == prop_id) break;
}
if (i==pspec_length){
pspec = CommonObject;
pspec_length = sizeof(CommonObject)/sizeof(const PropertySpec_t);
for (i=0; i< pspec_length; i++){
if (pspec[i].prop_id == prop_id) break;
}
if (i==pspec_length){
// printf("%s: ERROR(PROPERTY, UNKNOWN_PROPERTY)\n", __FUNCTION__, prop_id, pspec_length);
return ERROR(PROPERTY, UNKNOWN_PROPERTY);
}
}
pref->context_id = i;// номер свойства по списку, чтобы быстро находить
pref->pspec = pspec;//.ref;
// pref->data = data;
*object_ref = object;
/* TODO
if (pref->property_array_index>=PROPERTY_ARRAY_SIZE(&pspec[i]))
return ERROR(PROPERTY, INVALID_ARRAY_INDEX);
*/
/*
if ((pspec->flags & EX)!=0) {// применить hint Commandable
pref->commandable = &((CommandableObject_t*) object)->commandable;
} else
pref->commandable = NULL;
*/
return 0;
}
static inline void* _property_get(Object_t * object, const PropertySpec_t * pspec)
{
return (void*)(object) + pspec->offset;
}
/*! Функции для работы с файловой системой */
/*! \brief функция записи данных в файл (журнал)
если секция 1(1E-1F) отсуствует, транзакция расценивается как object-delete, иначе object-modify. Если объект не найден, то object-create
Псевдо код потоковой записи во флеш память.
asn_encode(CONTEXT_TYPE(0), ObjectIdntifier); -- кодируется тип и номер объекта(число 32 бита)
asn_begin (CONTEXT_TYPE(1)); -- описание параметров
asn_encode(CONTEXT_TYPE(0), param->PropertyIdentifier);
if (is_array(param)) {// если запись ведется по элементам списка или массива
asn_encode(CONTEXT_TYPE(1), param->ArrayIndex);
}
if (is_default(param->value)) {// значение по умолчанию
asn_begin (CONTEXT_TYPE(2));
asn_encode(CONTEXT_TYPE(0), param->value);
asn_end (CONTEXT_TYPE(2));
}
asn_end (CONTEXT_TYPE(1));
asn_encode(CONTEXT_TYPE(3), crc32);// от блока данных (0) и (1)
*/
extern uint32_t bacnet_crc32k(uint8_t * data, size_t length);
uint8_t * r3cmd_object_store (uint8_t *buf, void* object, uint32_t object_id, const PropertySpec_t *pspec, uint32_t pspec_len)
{
uint8_t *block = buf;
buf = r3_asn_encode_u32(buf, ASN_CONTEXT(0), object_id);// это надо делать снаружи
if (object==NULL){// объект удален!
return buf;
}
*buf++ = 0x1E;
int i;
for (i=0; i< pspec_len; i++){
buf = r3_asn_encode_unsigned(buf, ASN_CONTEXT(0), pspec[i].prop_id);
if (0){// ARRAY_ELEMENT?
buf = r3_asn_encode_unsigned(buf, ASN_CONTEXT(1), 0);
}
*buf++ = 0x2E;
buf = _pspec_encode_param(buf, object + pspec[i].offset, i, pspec);
*buf++ = 0x2F;
}
*buf++ = 0x1F;
#if 0
// может быть вынести функцию за пределы блока, блока применяется только если указана CRC или CMAC/HMAC
uint32_t crc32 = bacnet_crc32k(block, buf-block);
*buf++ = 0x3C;// CRC32
*(uint32_t*)buf = crc32;
#endif
return buf;
}
/*! \brief читает с носителя
\todo не используется, отладить
*/
uint8_t * r3cmd_object_load (uint8_t *buf, void* object, const PropertySpec_t *pspec, size_t pspec_len)
{
// объект читаем снаружи
int i=0;// номер свойства в таблице, при записи некоторые свойства могут быть пропущены, тогда им присваиваются значения по умолчанию
if (*buf != 0x1E) return buf;
buf++;
while (*buf != 0x1F) {
uint32_t prop_id = 85;//PRESENT_VALUE
uint16_t array_idx=0;
if ((*buf & 0xF8) == ASN_CONTEXT(0)) {
buf++;
prop_id = decode_unsigned(&buf);
}
if ((*buf & 0xF8) == ASN_CONTEXT(1)) {
buf++;
array_idx= decode_unsigned(&buf);
}
for (; i<pspec_len;i++) {
if (pspec[i].prop_id==prop_id) break;
}
if (i<pspec_len && *buf == 0x2E) {
buf++;
void* data = _property_get(object, pspec + i);
buf = _pspec_decode_param (buf, data, i, pspec);
if (!(*buf == 0x2F)) break;// FIX не уверен что это правильный выход
} else {
buf = r3_asn_next(buf);// пропустить текущую запись
}
}
buf++;
return buf;
}
#if 0
/*! \brief функция загрузки журнала
\return возвращаем начало блока, который не был разобран.
*/
uint8_t * r3cmd_load (DeviceInfo_t* devinfo, uint8_t *buf, size_t length)
{
uint8_t* block= buf;
uint32_t object_identifier;
uint8_t code;// = *buf;
while (((code = *buf)&0xF)!=0xF)
{
switch (code ){
case 0x0C: {// 0x18 object_ID Context(0)|4
object_identifier = decode_oid(&buf);
uint16_t type_id = object_identifier>>22;
const DeviceObjectClass *object_class = object_classes_lookup(type_id);
if (object_class==NULL)
return block;//ERROR(OBJECT, UNSUPPORTED_OBJECT_TYPE);
Object_t* object = tree_lookup(devinfo->device_objects, object_identifier);
if (object==NULL) {// создать объект
object = malloc(object_class->size);
__builtin_bzero(object, object_class->size);
//r3cmd_object_init (devinfo, object, object_identifier);
_object_init(object, object_identifier, devinfo);
//object->object_identifier = object_identifier;
//object->instance.object_type= object_identifier>>22;
//if (object->instance.object_name==NULL) object->instance.object_name = "Unknown";
object->property_list.array = object_class->pspec;
object->property_list.count = object_class->pspec_length;
} else {// обновить значения параметров для существующего объекта
}
buf = r3cmd_object_load(buf, object, object_class->pspec, object_class->pspec_length);
} break;
case 0x3C: {// CRC32K Context(3)|4
buf++;
uint32_t crc32 = bacnet_crc32k(block, buf-block);
if (crc32 != *(uint32_t*)buf) return block;
buf+=4;
block = buf;
} break;
default:
buf = r3_asn_next(buf);// пропустить непонятную запись
break;
}
}
return block;
}
#endif
/*! \brief возвращает ссылку на элемент данных
используется только в dt_model -
*/
void* r3cmd_get_property(DeviceInfo_t* devinfo, uint32_t object_identifier, uint32_t property_identifier, uint16_t property_array_index)
{
ObjectPropertyReference_t pref = {.object_identifier=object_identifier, .property_identifier = property_identifier, .property_array_index = property_array_index};
Object_t * object=NULL;
int result = r3cmd_property_reference (devinfo, &pref, &object, 0);
if (result) {
printf("-> Result: NF\n");
return NULL;
}
return _property_get(object, pref.pspec + pref.context_id);
}
/*! \brief обработка запроса на чтение свойства объекта */
int r3cmd_read_property(DeviceInfo_t* devinfo, uint8_t * buffer, size_t length, uint8_t *response_buffer)
{
uint8_t* buf = buffer;
ObjectPropertyReference_t pref;
// printf("==> r3cmd_read_property\r\n");
ASSERT(*buf==0x0C);
pref.object_identifier = decode_oid(&buf);
// printf("==> OID: %08X\r\n", pref.object_identifier);
ASSERT((*buf & 0xF8) == 0x18);
pref.property_identifier = decode_unsigned(&buf);
// printf("==> OID: %04X\r\n", pref.property_identifier);
if ((*buf & 0xF8) == 0x28){
pref.property_array_index = decode_unsigned(&buf);
} else {
pref.property_array_index = 0xFFFF;
}
// uint8_t *buf = r3_pspec_decode(buffer, &pref, DEF(ObjectPropertyReference));
Object_t * object=NULL;
int result = r3cmd_property_reference (devinfo, &pref, &object, 0);
if (result) {
printf("-> Result: NF\n");
return result;
}
/* формирование ответа, дописываем */
#if 0
if(pref.pspec!=NULL && (pref.pspec->flags & RD)==0)
return ERROR(PROPERTY, READ_ACCESS_DENIED);
#endif // 0
// printf("%s:Property ref\n", __FUNCTION__);
__builtin_memcpy(response_buffer, buffer, buf-buffer);
uint8_t *rsp = response_buffer+(buf-buffer);
*rsp++=0x3E;
void* data = _property_get(object, pref.pspec + pref.context_id);
if (pref.pspec[pref.context_id].flags & LIST) {
// printf("r3cmd_read_property LIST\n");
LIST_OF(void) *list_of = data;
List * list = list_of->list;
while (list) {
rsp = _pspec_encode_param(rsp, list->data, pref.context_id, pref.pspec);
list = list->next;
}
} else
if (pref.pspec[pref.context_id].flags & ARRAY) {
/// вариант упаковки массивов по ссылке на массив
// printf("r3cmd_read_property ARRAY\n");
ARRAY_OF(void) *array_of = data;
int count = array_of->count;
data = array_of->array;
/// \todo другой вариант упаковки массивов в структуре
if (pref.property_array_index == 0xFFFF) {
int i;
for (i=0; i < count;i++, data += pref.pspec[pref.context_id].size) {
rsp = _pspec_encode_param(rsp, data, pref.context_id, pref.pspec);
}
} else
if (pref.property_array_index == 0) {
rsp = r3_asn_encode_u32(rsp, ASN_TYPE_UNSIGNED, count);
} else {
data += pref.pspec->size*(pref.property_array_index-1);
rsp = _pspec_encode_param(rsp, data, pref.context_id, pref.pspec);
}
} else {
rsp = _pspec_encode_param(rsp, data, pref.context_id, pref.pspec);
}
*rsp++=0x3F;
if (1) printf("%s: Param encode done\n", __FUNCTION__);
return rsp - response_buffer;
}
/*! \brief подтверждает создание динамического объекта на удаленной машине для назначения ему идентификатора
Объект имеет идентификатор с номером UNDEFINED=0x3FFFFF, пока не полуено подтверждение от удаленного устройства
Это действие можно выполнить иначе. Можно оставить элемент дерева с value=NULL
tree_replace(&device_tree, key1, key2);
*/
#if 0