forked from angrytongan/c2api
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
csafe.cpp
1855 lines (1791 loc) · 58.9 KB
/
csafe.cpp
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
#include <string.h>
#include "csafe.h"
#include "debug.h"
#include "utils.h"
#ifdef DEBUG
#include "csafe_util.h"
#endif
#define FRAME_START_EXTENDED 0xf0
#define FRAME_START_STANDARD 0xf1
#define FRAME_STOP 0xf2
#define FRAME_STUFF 0xf3
/* short commands */
#define CSAFE_GETSTATUS_CMD_HEX 0x80
#define CSAFE_RESET_CMD_HEX 0x81
#define CSAFE_GOIDLE_CMD_HEX 0x82
#define CSAFE_GOHAVEID_CMD_HEX 0x83
#define CSAFE_GOINUSE_CMD_HEX 0x85
#define CSAFE_GOFINISHED_CMD_HEX 0x86
#define CSAFE_GOREADY_CMD_HEX 0x87
#define CSAFE_BADID_CMD_HEX 0x88
#define CSAFE_GETVERSION_CMD_HEX 0x91
#define CSAFE_GETID_CMD_HEX 0x92
#define CSAFE_GETUNITS_CMD_HEX 0x93
#define CSAFE_GETSERIAL_CMD_HEX 0x94
#define CSAFE_GETLIST_CMD_HEX 0x98
#define CSAFE_GETUTILIZATION_CMD_HEX 0x99
#define CSAFE_GETMOTORCURRENT_CMD_HEX 0x9a
#define CSAFE_GETODOMETER_CMD_HEX 0x9b
#define CSAFE_GETERRORCODE_CMD_HEX 0x9c
#define CSAFE_GETSERVICECODE_CMD_HEX 0x9d
#define CSAFE_GETUSERCFG1_CMD_HEX 0x9e
#define CSAFE_GETUSERCFG2_CMD_HEX 0x9f
#define CSAFE_GETTWORK_CMD_HEX 0xa0
#define CSAFE_GETHORIZONTAL_CMD_HEX 0xa1
#define CSAFE_GETVERTICAL_CMD_HEX 0xa2
#define CSAFE_GETCALORIES_CMD_HEX 0xa3
#define CSAFE_GETPROGRAM_CMD_HEX 0xa4
#define CSAFE_GETSPEED_CMD_HEX 0xa5
#define CSAFE_GETPACE_CMD_HEX 0xa6
#define CSAFE_GETCADENCE_CMD_HEX 0xa7
#define CSAFE_GETGRADE_CMD_HEX 0xa8
#define CSAFE_GETGEAR_CMD_HEX 0xa9
#define CSAFE_GETUPLIST_CMD_HEX 0xaa
#define CSAFE_GETUSERINFO_CMD_HEX 0xab
#define CSAFE_GETTORQUE_CMD_HEX 0xac
#define CSAFE_GETHRCUR_CMD_HEX 0xb0
#define CSAFE_GETHRTZONE_CMD_HEX 0xb2
#define CSAFE_GETMETS_CMD_HEX 0xb3
#define CSAFE_GETPOWER_CMD_HEX 0xb4
#define CSAFE_GETHRAVG_CMD_HEX 0xb5
#define CSAFE_GETHRMAX_CMD_HEX 0xb6
#define CSAFE_GETUSERDATA1_CMD_HEX 0xbe
#define CSAFE_GETUSERDATA2_CMD_HEX 0xbf
#define CSAFE_GETAUDIOCHANNEL_CMD_HEX 0xc0
#define CSAFE_GETAUDIOVOLUME_CMD_HEX 0xc1
#define CSAFE_GETAUDIOMUTE_CMD_HEX 0xc2
#define CSAFE_ENDTEXT_CMD_HEX 0xe0
#define CSAFE_DISPLAYPOPUP_CMD_HEX 0xe1
#define CSAFE_GETPOPUPSTATUS_CMD_HEX 0xe5
/* long commands */
#define CSAFE_AUTOUPLOAD_CMD_HEX 0x01
#define CSAFE_UPLIST_CMD_HEX 0x02
#define CSAFE_UPSTATUSSEC_CMD_HEX 0x04
#define CSAFE_UPLISTSEC_CMD_HEX 0x05
#define CSAFE_IDDIGITS_CMD_HEX 0x10
#define CSAFE_SETTIME_CMD_HEX 0x11
#define CSAFE_SETDATE_CMD_HEX 0x12
#define CSAFE_SETTIMEOUT_CMD_HEX 0x13
#define CSAFE_SETUSERCFG1_CMD_HEX 0x1a
#define CSAFE_SETUSERCFG2_CMD_HEX 0x1b
#define CSAFE_SETTWORK_CMD_HEX 0x20
#define CSAFE_SETHORIZONTAL_CMD_HEX 0x21
#define CSAFE_SETVERTICAL_CMD_HEX 0x22
#define CSAFE_SETCALORIES_CMD_HEX 0x23
#define CSAFE_SETPROGRAM_CMD_HEX 0x24
#define CSAFE_SETSPEED_CMD_HEX 0x25
#define CSAFE_SETGRADE_CMD_HEX 0x28
#define CSAFE_SETGEAR_CMD_HEX 0x29
#define CSAFE_SETUSERINFO_CMD_HEX 0x2b
#define CSAFE_SETTORQUE_CMD_HEX 0x2c
#define CSAFE_SETLEVEL_CMD_HEX 0x2d
#define CSAFE_SETTARGETHR_CMD_HEX 0x30
#define CSAFE_SETMETS_CMD_HEX 0x33
#define CSAFE_SETPOWER_CMD_HEX 0x34
#define CSAFE_SETHRZONE_CMD_HEX 0x35
#define CSAFE_SETHRMAX_CMD_HEX 0x36
#define CSAFE_SETCHANNELRANGE_CMD_HEX 0x40
#define CSAFE_SETVOLUMERANGE_CMD_HEX 0x41
#define CSAFE_SETAUDIOMUTE_CMD_HEX 0x42
#define CSAFE_SETAUDIOCHANNEL_CMD_HEX 0x43
#define CSAFE_SETAUDIOVOLUME_CMD_HEX 0x44
#define CSAFE_STARTTEXT_CMD_HEX 0x60
#define CSAFE_APPENDTEXT_CMD_HEX 0x61
#define CSAFE_GETTEXTSTATUS_CMD_HEX 0x65
#define CSAFE_GETCAPS_CMD_HEX 0x70
#define CSAFE_SETPMCFG_CMD_HEX 0x76
#define CSAFE_SETPMDATA_CMD_HEX 0x77
#define CSAFE_GETPMCFG_CMD_HEX 0x7e
#define CSAFE_GETPMDATA_CMD_HEX 0x7f
/* pm specific short commands */
#define CSAFE_PM_GET_WORKOUTTYPE_HEX 0x89
#define CSAFE_PM_GET_DRAGFACTOR_HEX 0xc1
#define CSAFE_PM_GET_STROKESTATE_HEX 0xbf
#define CSAFE_PM_GET_WORKTIME_HEX 0xa0
#define CSAFE_PM_GET_WORKDISTANCE_HEX 0xa3
#define CSAFE_PM_GET_ERRORVALUE_HEX 0xc9
#define CSAFE_PM_GET_WORKOUTSTATE_HEX 0x8d
#define CSAFE_PM_GET_WORKOUTINTERVALCOUNT_HEX 0x9f
#define CSAFE_PM_GET_INTERVALTYPE_HEX 0x8e
#define CSAFE_PM_GET_RESTTIME_HEX 0xcf
/* pm specific long commands */
#define CSAFE_PM_SET_SPLITDURATION_HEX 0x05
#define CSAFE_PM_GET_FORCEPLOTDATA_HEX 0x6b
#define CSAFE_PM_SET_SCREENERRORMODE_HEX 0x27
#define CSAFE_PM_GET_HEARTBEATDATA_HEX 0x6c
/* buffer manipulation */
#define BUFF_TX_INIT(C) warning("%s", __FUNCTION__); b->index = 0; b->buff[b->index++] = C
#define BUFF_TX_APPEND_BYTE(C) b->buff[b->index++] = (C & 0xff)
#define BUFF_TX_APPEND_BYTES(T,N) memcpy(b->buff+b->index, T, N); b->index += N
#define BUFF_TX_APPEND_VAL(S, N) val2bytes(S, N, b->buff + b->index); b->index += N
#define BUFF_TX_END() return b->index
#define BUFF_RX_INIT(C, N) warning("%s", __FUNCTION__); { int i = 2; if (b->buff[0] != C || b->buff[1] != N) { error("init failed"); return -1; }
#define BUFF_RX_POP_BYTE(O) O = b->buff[i++]
#define BUFF_RX_POP_BYTES(T,N) memcpy(T, b->buff+i, N); i += N
#define BUFF_RX_POP_VAL(O, N) bytes2val(b->buff+i, N, &O); i += N
#define BUFF_RX_END() return i; }
#define BUFF_RX_PM3_CHK(C, N) if (b->buff[i] != C || b->buff[i+1] != N) { error("check failed"); return -1; } i+=2;
#define BUFF_RX_INC(N) i += N;
typedef int (*csafe_handler_t)(csafe_buffer_t*, csafe_data_t*);
static void byte_stuff(csafe_buffer_t *b) {
csafe_buffer_t t;
unsigned int i;
unsigned char *c;
unsigned char *e;
for (i = 0, c = b->buff, e = b->buff + b->index; c != e; c++) {
if (*c == FRAME_START_EXTENDED ||
*c == FRAME_START_STANDARD ||
*c == FRAME_STOP ||
*c == FRAME_STUFF) {
t.buff[i++] = FRAME_STUFF;
t.buff[i++] = *c - FRAME_START_EXTENDED;
} else {
t.buff[i++] = *c;
}
}
memcpy(b->buff, t.buff, i); /* save doing memmove() repeatedly */
b->index = i;
}
static void byte_unstuff(csafe_buffer_t *b) {
csafe_buffer_t t;
unsigned int i;
unsigned char *c;
unsigned char *e;
for (i = 0, c = b->buff, e = b->buff + b->index; c != e; i++) {
if (*c == FRAME_STUFF) {
c++;
t.buff[i] = *c + FRAME_START_EXTENDED;
} else {
t.buff[i] = *c;
}
c++;
}
memcpy(b->buff, t.buff, i);
b->index = i;
}
static void strip_start_cksum_stop(csafe_buffer_t *b) {
b->index -= 3;
memmove(b->buff, b->buff+1, b->index);
}
static int csafe_getstatus_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_GETSTATUS_CMD_HEX);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_getstatus_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_RX_INIT(CSAFE_GETSTATUS_CMD_HEX, 1);
BUFF_RX_POP_BYTE(o->status);
BUFF_RX_END();
}
/*
* Set: CSAFE machine reset
*/
static int csafe_reset_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_RESET_CMD_HEX);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_reset_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return 0;
}
static int csafe_goidle_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_GOIDLE_CMD_HEX);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_goidle_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return 0;
}
static int csafe_gohaveid_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_GOHAVEID_CMD_HEX);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_gohaveid_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return 0;
}
static int csafe_goinuse_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_GOINUSE_CMD_HEX);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_goinuse_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return 0;
}
static int csafe_gofinished_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_GOFINISHED_CMD_HEX);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_gofinished_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return 0;
}
static int csafe_goready_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_GOREADY_CMD_HEX);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_goready_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return 0;
}
static int csafe_badid_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_BADID_CMD_HEX);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_badid_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
o->status = b->buff[0];
return 0;
}
static int csafe_getversion_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_GETVERSION_CMD_HEX);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_getversion_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_RX_INIT(CSAFE_GETVERSION_CMD_HEX, 7);
BUFF_RX_POP_BYTE(o->mfg_id);
BUFF_RX_POP_BYTE(o->cid);
BUFF_RX_POP_BYTE(o->model);
BUFF_RX_POP_VAL(o->hw_version, 2);
BUFF_RX_POP_VAL(o->sw_version, 2);
BUFF_RX_END();
}
static int csafe_getid_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_GETID_CMD_HEX);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_getid_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1;
}
static int csafe_getunits_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_GETUNITS_CMD_HEX);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_getunits_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_RX_INIT(CSAFE_GETUNITS_CMD_HEX, 1);
BUFF_RX_POP_BYTE(o->units);
BUFF_RX_END();
}
static int csafe_getserial_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_GETSERIAL_CMD_HEX);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_getserial_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_RX_INIT(CSAFE_GETSERIAL_CMD_HEX, 9);
BUFF_RX_POP_BYTES(o->serial, 9);
BUFF_RX_END();
}
static int csafe_getlist_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_getlist_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_getutilization_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_getutilization_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_getmotorcurrent_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_getmotorcurrent_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_getodometer_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_GETODOMETER_CMD_HEX);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_getodometer_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_RX_INIT(CSAFE_GETODOMETER_CMD_HEX, 5);
BUFF_RX_POP_VAL(o->odometer, 4);
BUFF_RX_POP_VAL(o->odometer_units, 1);
BUFF_RX_END();
}
static int csafe_geterrorcode_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_GETERRORCODE_CMD_HEX);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_geterrorcode_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_RX_INIT(CSAFE_GETERRORCODE_CMD_HEX, 3);
BUFF_RX_POP_VAL(o->error, 3);
BUFF_RX_END();
}
static int csafe_getservicecode_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_getservicecode_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_getusercfg2_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_getusercfg2_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_gettwork_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_GETTWORK_CMD_HEX);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_gettwork_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_RX_INIT(CSAFE_GETTWORK_CMD_HEX, 3);
BUFF_RX_POP_BYTE(o->twork_hours);
BUFF_RX_POP_BYTE(o->twork_minutes);
BUFF_RX_POP_BYTE(o->twork_seconds);
BUFF_RX_END();
}
static int csafe_gethorizontal_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_GETHORIZONTAL_CMD_HEX);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_gethorizontal_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_RX_INIT(CSAFE_GETHORIZONTAL_CMD_HEX, 3);
BUFF_RX_POP_VAL(o->horizontal, 2);
BUFF_RX_POP_BYTE(o->horizontal_units);
BUFF_RX_END();
}
static int csafe_getvertical_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_getvertical_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_getcalories_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_GETCALORIES_CMD_HEX);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_getcalories_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_RX_INIT(CSAFE_GETCALORIES_CMD_HEX, 2);
BUFF_RX_POP_VAL(o->calories, 2);
BUFF_RX_END();
}
static int csafe_getprogram_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_GETPROGRAM_CMD_HEX);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_getprogram_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_RX_INIT(CSAFE_GETPROGRAM_CMD_HEX, 1);
BUFF_RX_POP_BYTE(o->program);
BUFF_RX_END();
}
static int csafe_getspeed_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1;
}
static int csafe_getspeed_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1;
}
static int csafe_getpace_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_GETPACE_CMD_HEX);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_getpace_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_RX_INIT(CSAFE_GETPACE_CMD_HEX, 3);
BUFF_RX_POP_VAL(o->pace, 2);
BUFF_RX_POP_BYTE(o->pace_units);
BUFF_RX_END();
}
static int csafe_getcadence_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_GETCADENCE_CMD_HEX);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_getcadence_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_RX_INIT(CSAFE_GETCADENCE_CMD_HEX, 3);
BUFF_RX_POP_VAL(o->cadence, 2);
BUFF_RX_POP_BYTE(o->cadence_units);
BUFF_RX_END();
}
static int csafe_getgrade_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_getgrade_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_getgear_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_getgear_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_getuplist_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_getuplist_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_getuserinfo_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_GETUSERINFO_CMD_HEX);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_getuserinfo_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_RX_INIT(CSAFE_GETUSERINFO_CMD_HEX, 5);
BUFF_RX_POP_VAL(o->weight, 2);
BUFF_RX_POP_BYTE(o->weight_units);
BUFF_RX_POP_BYTE(o->age);
BUFF_RX_POP_BYTE(o->gender);
BUFF_RX_END();
}
static int csafe_gettorque_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_gettorque_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_gethrcur_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_GETHRCUR_CMD_HEX);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_gethrcur_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_RX_INIT(CSAFE_GETHRCUR_CMD_HEX, 1);
BUFF_RX_POP_BYTE(o->hr);
BUFF_RX_END();
}
static int csafe_gethrtzone_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_gethrtzone_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_getmets_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_getmets_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_getpower_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_GETPOWER_CMD_HEX);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_getpower_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_RX_INIT(CSAFE_GETPOWER_CMD_HEX, 3);
BUFF_RX_POP_VAL(o->power, 2);
BUFF_RX_POP_BYTE(o->power_units);
BUFF_RX_END();
}
static int csafe_gethravg_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_gethravg_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_gethrmax_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_gethrmax_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_getuserdata1_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_getuserdata1_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_getuserdata2_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_getuserdata2_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_getaudiochannel_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_getaudiochannel_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_getaudiovolume_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_getaudiovolume_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_getaudiomute_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_getaudiomute_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_endtext_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1;
}
static int csafe_endtext_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_displaypopup_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_displaypopup_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_getpopupstatus_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_getpopupstatus_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_autoupload_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* no effect */
}
static int csafe_autoupload_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* no effect */
}
static int csafe_uplist_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_uplist_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_upstatussec_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_upstatussec_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_uplistsec_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_uplistsec_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_iddigits_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_iddigits_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_settime_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_SETTIME_CMD_HEX);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(3);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(o->settime_hour);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(o->settime_minute);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(o->settime_second);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_settime_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return 0;
}
static int csafe_setdate_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_SETDATE_CMD_HEX);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(3);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(o->setdate_year);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(o->setdate_month);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(o->setdate_day);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_setdate_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return 0;
}
static int csafe_settimeout_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_SETTIMEOUT_CMD_HEX);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(1);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(o->settimeout);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_settimeout_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return 0;
}
static int csafe_settwork_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_SETTWORK_CMD_HEX);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(3);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(o->settwork_hours);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(o->settwork_minutes);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(o->settwork_seconds);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_settwork_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
o->status = b->buff[0];
return -1;
}
static int csafe_sethorizontal_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_SETHORIZONTAL_CMD_HEX);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(3);
BUFF_TX_APPEND_VAL(o->sethorizontal, 2);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(o->sethorizontal_units);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_sethorizontal_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return 0;
}
static int csafe_setvertical_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_setvertical_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_setcalories_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_SETCALORIES_CMD_HEX);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(2);
BUFF_TX_APPEND_VAL(o->setcalories, 2);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_setcalories_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return 0;
}
static int csafe_setprogram_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_SETPROGRAM_CMD_HEX);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(2);
BUFF_TX_APPEND_VAL(o->setprogram, 2);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_setprogram_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return 0;
}
static int csafe_setspeed_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_setspeed_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_setgrade_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_setgrade_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_setgear_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_setgear_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_setuserinfo_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_setuserinfo_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_settorque_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_settorque_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_setlevel_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_setlevel_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_settargethr_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_settargethr_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_setmets_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_setmets_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_setpower_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_SETPOWER_CMD_HEX);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(3);
BUFF_TX_APPEND_VAL(o->setpower, 2);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(o->setpower_units);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_setpower_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return 0;
}
static int csafe_sethrzone_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_sethrzone_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_sethrmax_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_sethrmax_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_setchannelrange_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_setchannelrange_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_setvolumerange_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_setvolumerange_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_setaudiomute_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_setaudiomute_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_setaudiochannel_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_setaudiochannel_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_setaudiovolume_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_setaudiovolume_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_starttext_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_starttext_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_appendtext_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_appendtext_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_gettextstatus_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_gettextstatus_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* unimplemented */
}
static int csafe_getcaps_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_GETCAPS_CMD_HEX);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(1);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(o->capability_code);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_getcaps_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* XXX finish this */
}
static int csafe_setpmcfg_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* not available for public use */
}
static int csafe_setpmcfg_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* not available for public use */
}
static int csafe_setpmdata_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* not available for public use */
}
static int csafe_setpmdata_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* not available for public use */
}
static int csafe_getpmcfg_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* not available for public use */
}
static int csafe_getpmcfg_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* not available for public use */
}
static int csafe_getpmdata_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* not available for public use */
}
static int csafe_getpmdata_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1; /* not available for public use */
}
static int csafe_pm_get_workouttype_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_SETUSERCFG1_CMD_HEX);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(1);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(CSAFE_PM_GET_WORKOUTTYPE);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_pm_get_workouttype_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_RX_INIT(CSAFE_SETUSERCFG1_CMD_HEX, 3);
BUFF_RX_PM3_CHK(CSAFE_PM_GET_WORKOUTTYPE_HEX, 1);
BUFF_RX_POP_BYTE(o->workout_type);
BUFF_RX_END();
}
static int csafe_pm_get_dragfactor_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_SETUSERCFG1_CMD_HEX);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(1);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(CSAFE_PM_GET_DRAGFACTOR_HEX);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_pm_get_dragfactor_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_RX_INIT(CSAFE_SETUSERCFG1_CMD_HEX, 3);
BUFF_RX_PM3_CHK(CSAFE_PM_GET_DRAGFACTOR_HEX, 1);
BUFF_RX_POP_BYTE(o->drag_factor);
BUFF_RX_END();
}
static int csafe_pm_get_strokestate_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_SETUSERCFG1_CMD_HEX);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(1);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(CSAFE_PM_GET_STROKESTATE_HEX);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_pm_get_strokestate_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_RX_INIT(CSAFE_SETUSERCFG1_CMD_HEX, 3);
BUFF_RX_PM3_CHK(CSAFE_PM_GET_STROKESTATE_HEX, 1);
BUFF_RX_POP_BYTE(o->stroke_state);
BUFF_RX_END();
}
static int csafe_pm_get_worktime_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_SETUSERCFG1_CMD_HEX);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(1);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(CSAFE_PM_GET_WORKTIME_HEX);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_pm_get_worktime_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_RX_INIT(CSAFE_SETUSERCFG1_CMD_HEX, 6);
BUFF_RX_PM3_CHK(CSAFE_PM_GET_WORKTIME_HEX, 5);
BUFF_RX_POP_VAL(o->work_time, 4);
BUFF_RX_POP_BYTE(o->work_time_frac);
BUFF_RX_END();
}
static int csafe_pm_get_workdistance_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_SETUSERCFG1_CMD_HEX);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(1);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(CSAFE_PM_GET_WORKTIME_HEX);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_pm_get_workdistance_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_RX_INIT(CSAFE_SETUSERCFG1_CMD_HEX, 6);
BUFF_RX_PM3_CHK(CSAFE_PM_GET_WORKDISTANCE_HEX, 5);
BUFF_RX_POP_VAL(o->work_distance, 4);
BUFF_RX_POP_BYTE(o->work_distance_frac);
BUFF_RX_END();
}
static int csafe_pm_get_errorvalue_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_SETUSERCFG1_CMD_HEX);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(1);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(CSAFE_PM_GET_ERRORVALUE_HEX);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_pm_get_errorvalue_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_RX_INIT(CSAFE_SETUSERCFG1_CMD_HEX, 3);
BUFF_RX_PM3_CHK(CSAFE_PM_GET_ERRORVALUE_HEX, 2);
BUFF_RX_POP_VAL(o->error_value, 2);
BUFF_RX_END();
}
static int csafe_pm_get_workoutstate_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_SETUSERCFG1_CMD_HEX);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(1);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(CSAFE_PM_GET_WORKOUTSTATE_HEX);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_pm_get_workoutstate_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_RX_INIT(CSAFE_SETUSERCFG1_CMD, 3);
BUFF_RX_PM3_CHK(CSAFE_PM_GET_WORKOUTSTATE_HEX, 1);
BUFF_RX_POP_BYTE(o->workout_state);
BUFF_RX_END();
}
static int csafe_pm_get_workoutintervalcount_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1;
}
static int csafe_pm_get_workoutintervalcount_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1;
}
static int csafe_pm_get_intervaltype_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1;
}
static int csafe_pm_get_intervaltype_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1;
}
static int csafe_pm_get_resttime_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1;
}
static int csafe_pm_get_resttime_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return -1;
}
static int csafe_pm_set_splitduration_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_SETUSERCFG1_CMD_HEX);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(7);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(CSAFE_PM_SET_SPLITDURATION_HEX);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(5);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(o->setsplit_duration_type);
BUFF_TX_APPEND_VAL(o->setsplit_duration, 4);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_pm_set_splitduration_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return 0;
}
static int csafe_pm_get_forceplotdata_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_SETUSERCFG1_CMD_HEX);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(3);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(CSAFE_PM_GET_FORCEPLOTDATA_HEX);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(1);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(32);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_pm_get_forceplotdata_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
unsigned char len;
unsigned char n;
BUFF_RX_INIT(CSAFE_SETUSERCFG1_CMD_HEX, (MAX_FORCEPLOTDATA_BYTES+3));
BUFF_RX_PM3_CHK(CSAFE_PM_GET_FORCEPLOTDATA_HEX, (MAX_FORCEPLOTDATA_BYTES+1));
BUFF_RX_POP_BYTE(len);
len = len > MAX_FORCEPLOTDATA_BYTES ? 0 : len;
for (n = 0; n < len / 2; n++) {
BUFF_RX_POP_VAL(o->force_plot_data[i], 2);
}
BUFF_RX_INC(MAX_FORCEPLOTDATA_BYTES - len);
BUFF_RX_END();
}
static int csafe_pm_set_screenerrormode_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_SETUSERCFG1_CMD_HEX);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(2);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(CSAFE_PM_SET_SCREENERRORMODE_HEX);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(o->setscreenerrormode);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_pm_set_screenerrormode_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
return 0;
}
static int csafe_pm_get_heartbeatdata_req(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
BUFF_TX_INIT(CSAFE_SETUSERCFG1_CMD_HEX);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(3);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(CSAFE_PM_GET_HEARTBEATDATA_HEX);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(1);
BUFF_TX_APPEND_BYTE(MAX_HEARTBEATDATA_BYTES);
BUFF_TX_END();
}
static int csafe_pm_get_heartbeatdata_resp(csafe_buffer_t *b, csafe_data_t *o) {
unsigned char len;
unsigned char n;
BUFF_RX_INIT(CSAFE_SETUSERCFG1_CMD_HEX, (MAX_HEARTBEATDATA_BYTES+3));
BUFF_RX_PM3_CHK(CSAFE_PM_GET_HEARTBEATDATA_HEX, (MAX_HEARTBEATDATA_BYTES+1));
BUFF_RX_POP_BYTE(len);
len = len > MAX_HEARTBEATDATA_BYTES ? 0 : len;
for (n = 0; n < len / 2; n++) {
BUFF_RX_POP_VAL(o->force_plot_data[i], 2);
}
BUFF_RX_INC(MAX_HEARTBEATDATA_BYTES - len);
BUFF_RX_END();
}
/*
* Some commands are PM(3/4/5) specific and exist as
* extensions to the base CSAFE commands. These occupy
* the byte _after_ the initial command byte.
*
* The handlers for these commands will interrogate the
* 2nd byte and jump out as per the table below.
*/
static csafe_handler_t csafe_pm3_resp[] = {
/* 0x00 */ NULL,
/* 0x01 */ NULL,
/* 0x02 */ NULL,
/* 0x03 */ NULL,
/* 0x04 */ NULL,
/* 0x05 */ csafe_pm_set_splitduration_resp,
/* 0x06 */ NULL,
/* 0x07 */ NULL,
/* 0x08 */ NULL,
/* 0x09 */ NULL,
/* 0x0a */ NULL,
/* 0x0b */ NULL,
/* 0x0c */ NULL,
/* 0x0d */ NULL,
/* 0x0e */ NULL,
/* 0x0f */ NULL,
/* 0x10 */ NULL,
/* 0x11 */ NULL,
/* 0x12 */ NULL,
/* 0x13 */ NULL,
/* 0x14 */ NULL,
/* 0x15 */ NULL,
/* 0x16 */ NULL,
/* 0x17 */ NULL,