Todo

[HadrienNU]

Dans params.jl, read_integrator mettre le defaut de la force a nothing
Dans read npz passer la force en kwargs si c'est nothing on la prend du fichier npz sinon on la prends du kwargs
Gerer les init cond hidden a partir du npz, on met un argument file dans init_hidden et on les charge de la en gaussian

Creer des loader qui conbine les autres

Pour BsplinesKit, trouver l'histoire du nb de coeffs,
on doit avoir nbcoeff=nbknots-k, apres l'augmentation, donc le probleme vient de l'augmentation

[HadrienNU]

Pour les splines, en fait scipy nous donne un vector de coeffs qui est de k trop long avec k zeros a la fin, donc il suffit de reduire le nombre de coeffs si le vecteur de coeffs est egal en taille au.nb de knots au lieu de faire augment

[HadrienNU]

Mostly done, keeping this up for todo list
Todo: docstring around mostly everything
Testing observers
testing boundary conditions

[HadrienNU]

Pour gérer le cas Nd dans les paramètres des intégrateurs, on peut passer tous les types en Union{TF,Matrix{TF}} à la place de TF