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Dossier de compétences − Félix Piédallu

7 ans d'expérience

• Développement logiciel débarqué et embarqué
• Conception électronique

Compétences techniques

Développement logiciel

• Développement user-space sous Linux, natif ou embarqué.
• Développement firmware embarqué et noyau Linux.

Langages :

• C, C++ [4/5]
• Python [4/5]
• Bash [5/5]
• Rust [1/5]
• Java (Android) [2/5]
• Programmation SIMD (SSE, AVX) [1/5]

Outils :

• Git [4/5]
• SVN [2/5]
• Build systems : Make [3/5], Meson, CMake
• Docker [3/5]
• Système Linux [4/5]
• Débuggeur GDB [2/5]
• Toolchains GCC/Intel icc
• Cross-compilation [3/5]
• Réseau (VLAN, network-namespaces, DHCP, link-local) [2/5]
• KiCAD [4/5]

Contributions diverses au monde du logiciel libre :

• Yunohost : distribution linux orientée auto-hébergement
• Portage de Gimp sous Meson
• Contributions diverses sur des projets pour l'embarqué
• Solides connaissances de l'écosystème libre du développement logiciel

Développement Linux embarqué

Développement de systèmes et du noyau Linux pour l'embarqué.

• Buildroot [3/5]
• Yocto [3/5] (Formation Yocto Bootlin en juillet 2022)
• Développement noyau Linux et drivers [2/5]
• Ethernet (Drivers PHY, MAC, DSA) [2/5]

Développement Firmware embarqué

Développement embarqué bare metal ou avec OS temps réel.

• Robotique autonome via le club Robotronik pour la Coupe de France de robotique
• Développement de stack ethernet sous OS temps réel

Technologies utilisées:

• stm32 [3/5]
• KVX (Kalray) [1/5]
• Périphériques i²c, SPI, CAN, analogique, DMA [2/5]
• Plusieurs HALs: ST, libopencm3 [2/5]
• FreeRTOS [2/5]
• Zephyr OS [1/5]

Tests logiciels

Écriture de tests logiciel automatisés, natifs et pour l'embarqué.

• Framework de tests maison en Bash
• Pytest [3/5]
• Intégration continue:
  • Gitlab CI [4/5]
  • Jenkins [2/5]
• Tests via communication série

Conception électronique

Conception de cartes électroniques.

• KiCAD [4/5]
• Altium [1/5]
• Microcontrôleurs [3/5]
• Signaux basse vitesse [3/5]
• Signaux haute vitesse [1/5]
• Puissance [2/5]

Expériences et projets

Ingénieur linux embarqué

Schneider (Syslinbit, de mars 2023 à mars 2024)

• Bring-up du bootloader et de Linux sur une carte embarquée
  • Adaptation de drivers et de device trees à la nouvelle carte
  • Développement d'un driver pour un périphérique Ethernet T1S pour Linux
  • Évolution et refactoring d'un environnement de développement Yocto
• Passage à Linux v5.10
  • Rebase depuis v4.19 de drivers internes pour Ethernet, RS485, WiFi
  • Établissement d'une stratégie de mise à niveau et de refactoring d
• Intégration d'une solution d'agrégation de capteurs Zigbee et Modbus sur Linux dans Yocto

Ingénieur Carte électronique

Enerbee (Syslinbit, mars-avril 2023)

• Spécification, conception et réalisation d'une carte électronique
  • Gestion de la puissance, alimentation sur batterie et USB
  • Utilisation d'un microcontrôleur ESP32 et d'un System on Module LoRaWAN

Ingénieur logiciel et tests

Kalray - Montbonnot (Elsys Design, de mars 2020 à décembre 2022)

Projets et réalisations :

• Développement sur une stack ethernet/IP en C en embarquée sur un OS temps réel
  • Rajout de fonctionnalités
  • Écriture de tests
• Développement de la base de tests système automatisés pour l'embarqué
  • Développement des outils de tests en Bash
  • Réécriture de la base de tests de bash vers Pytest
  • Écriture d'outillage en Python pour la programmation et le test de logiciel embarqué
• Évolution d'un linux embarqué basé sur Buildroot
  • Mise à jour de Buildroot, mise en place d'une gestion du réseau
• Développement d'un linux embarqué basé sur Yocto
  • Mise en place de Yocto, de la gestion de l'intégration continue et d'un cache partagé
• Développement d'une librairie de communication inter-linux via i2c en C
  • Conception du protocole via i2c
  • Développement de la librairie "master" dans une librairie en C
  • Développement du "slave" dans un driver kernel Linux en C en collaboration avec un démon Python userspace
• Développement d'un logiciel de Haute Disponibilité
  • Design et conception du logiciel
  • Réflexions et design d'une machine à état distribuée sur plusieurs systèmes
• Gestion d'un datacenter de tests et d'intégration continue
  • Mise en place et gestion de machines

Outils et environnement technique :

• Développement sous Linux (Ubuntu), avec Git, Phabricator, Jenkins
• Buildroot, Yocto, Meson, Make
• Python, Pytest, Bash
• Architecture spécifique Kalray (KVX), ARM
• I²C, UART, Ethernet

Ingénieur Fablab

Grenoble INP - Phelma - Grenoble (de septembre 2018 à mars 2020)

Projets et réalisations :

• Gestion d'un atelier mécanique en lien avec les étudiants

  • Accompagnement des étudiants sur leurs réalisations techniques
  • Design et manufacture de pièces 3D, d'usinages
  • Mise en place d'imprimantes 3D FDM (Ultimaker, Ender3)
  • Mise en place d'un Wiki à destination des étudiants et des employés de l'école

• Conception et fabrication de maquettes de travaux pratiques étudiants

  • Étude et écriture des spécifications électroniques et physiques des travaux pratiques
  • Design de cartes électroniques analogiques (Mesure de ligne coaxiale, caractérisation de photodiodes)
  • Développement d'un logiciel d'acquisition de données

• Encadrement d'étudiants

  • Encadrement de travaux pratiques de mesures physiques et d'électronique
  • Formation d'étudiants à la conception électronique sur KiCAD

Outils et environnement technique :

• Développement sous Linux, pour Raspberry Pi, Arduino
• C, C++, Python
• KiCAD, SPICE, OpenSCAD (modélisation 3D)
• MediaWiki, Git

Ingénieur développement logiciel C++

Keepixo/Ateme - Meylan (de janvier 2017 à juin 2018) Développement et portage sous Linux d'un logiciel de transcodage vidéo

Projets et réalisations :

• Portage sous Linux d'un logiciel C++ Windows
  • Portage vers C++17, et modernisation du code spécifique Windows
  • Développement d'un serveur web sécurisé en C++ en remplacement des API Windows
• Modernisation du système de build
  • Portage sous CMake (précédemment un logiciel visualstudio)
  • Mise en place d'un système de cross-compilation pour la portabilité du logiciel (Support de CentOS 7 avec C++14)
  • Mise en place de l'intégration continue via Jenkins, et début de travaux pour un build reproductible
• Développement en C++ d'un outil de log système, de mesure de charge système et de performances
• Développement de librairies de filtre vidéo haute performance
• Formation de l'équipe au développement/déploiement sous Linux

Outils et environnement technique :

• Développement sous Linux (Manjaro + Debian)
• C++17, Boost, CMake, Subversion (SVN)
• Crosstool-NG
• Docker, Jenkins
• Système Linux: MessageBoxes, named pipes, sharedmems.
• Compression et transmission vidéo : H.264, UDP, compression matérielle Intel AVX + QuickSync

Développeur électronique et logiciel embarqué

Robotronik Phelma et Phenix Robotik (de octobre 2013 à juillet 2019) Participation annuelle à la Coupe de France de Robotique

Projets et réalisations :

• Conception électronique de cartes

  • Contrôle moteur via ponts en H
  • Communication avec capteurs analogiques, I²C et SPI
  • Communication inter-cartes en bus CAN
  • Développement de cartes d'alimentation double rail

• Développement logiciel embarqué

  • Firmware de contrôle moteur et d'asservissement sur dsPIC puis sur stm32
  • Développement d'un firmware d'agrégation de capteurs connecté en bus CAN
  • Mise en place de ROS (Robot OS) sur raspberry pi en contrôle de cartes RTOS
  • Utilisation et développement d'une librairie d'abstraction matérielle libre

• Présidence du club

  • Gestion d'un budget de plusieurs projets
  • Mise en place d'un projet d'intégration des nouveaux membres
  • Communication au public et à l'administration de l'école

Outils et environnement technique :

• Linux (Manjaro)
• C, C++
• Altium et KiCAD
• OpenSCAD, FreeCAD (CAO 3D)
• Capteurs ToF (Time of Flight), ultrason, encodeurs rotatifs