-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
sensor's_data_reading_code
62 lines (52 loc) · 1.77 KB
/
sensor's_data_reading_code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
//следующий пример кода для подключения датчика положения в пространстве MPU-9250 к Arduino:
#include <Wire.h>
#include <MPU9250.h>
MPU9250 mpu;
void setup() {
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
while(!Serial) {}
// Подключение к датчику
if(!mpu.begin()) {
Serial.println("Ошибка подключения к MPU-9250");
while(1);
}
// Включение гироскопа, акселерометра и магнетометра
mpu.enableGyro();
mpu.enableAccelerometer();
mpu.enableMagnetometer();
}
void loop() {
// Получение данных о положении в пространстве
if(mpu.readSensor() == 0) {
// Получение угловой скорости (deg/sec)
Serial.print("Gyro (deg/sec) - ");
Serial.print("X: ");
Serial.print(mpu.getGyroX());
Serial.print(" Y: ");
Serial.print(mpu.getGyroY());
Serial.print(" Z: ");
Serial.print(mpu.getGyroZ());
Serial.println();
// Получение ускорения (G)
Serial.print("Accelerometer (G) - ");
Serial.print("X: ");
Serial.print(mpu.getAccelX());
Serial.print(" Y: ");
Serial.print(mpu.getAccelY());
Serial.print(" Z: ");
Serial.print(mpu.getAccelZ());
Serial.println();
// Получение магнитного поля (uT)
Serial.print("Magnetometer (uT) - ");
Serial.print("X: ");
Serial.print(mpu.getMagX());
Serial.print(" Y: ");
Serial.print(mpu.getMagY());
Serial.print(" Z: ");
Serial.print(mpu.getMagZ());
Serial.println();
}
delay(500);
}
//Примечание: перед запуском кода необходимо установить библиотеку MPU9250.