diff --git a/doc/api/util.md b/doc/api/util.md
index bb1bbd529a4ccb..357811cc0fcdeb 100644
--- a/doc/api/util.md
+++ b/doc/api/util.md
@@ -103,7 +103,9 @@ Each placeholder token is replaced with the converted value from the
 corresponding argument. Supported placeholders are:
 
 * `%s` - String.
-* `%d` - Number (both integer and float).
+* `%d` - Number (integer or floating point value).
+* `%i` - Integer.
+* `%f` - Floating point value.
 * `%j` - JSON.  Replaced with the string `'[Circular]'` if the argument
 contains circular references.
 * `%%` - single percent sign (`'%'`). This does not consume an argument.
diff --git a/lib/util.js b/lib/util.js
index 3378109b6126ed..ce99ecfae6d2cf 100644
--- a/lib/util.js
+++ b/lib/util.js
@@ -89,6 +89,22 @@ exports.format = function(f) {
           str += Number(arguments[a++]);
           lastPos = i = i + 2;
           continue;
+        case 105: // 'i'
+          if (a >= argLen)
+            break;
+          if (lastPos < i)
+            str += f.slice(lastPos, i);
+          str += parseInt(arguments[a++]);
+          lastPos = i = i + 2;
+          continue;
+        case 102: // 'f'
+          if (a >= argLen)
+            break;
+          if (lastPos < i)
+            str += f.slice(lastPos, i);
+          str += parseFloat(arguments[a++]);
+          lastPos = i = i + 2;
+          continue;
         case 106: // 'j'
           if (a >= argLen)
             break;
diff --git a/test/parallel/test-util-format.js b/test/parallel/test-util-format.js
index 71265e4b6a37f8..5e326dd516896c 100644
--- a/test/parallel/test-util-format.js
+++ b/test/parallel/test-util-format.js
@@ -27,21 +27,51 @@ assert.throws(function() {
   util.format('%d', symbol);
 }, TypeError);
 
+// Number format specifier
+assert.strictEqual(util.format('%d'), '%d');
 assert.strictEqual(util.format('%d', 42.0), '42');
 assert.strictEqual(util.format('%d', 42), '42');
-assert.strictEqual(util.format('%s', 42), '42');
-assert.strictEqual(util.format('%j', 42), '42');
-
-assert.strictEqual(util.format('%d', '42.0'), '42');
 assert.strictEqual(util.format('%d', '42'), '42');
-assert.strictEqual(util.format('%s', '42'), '42');
-assert.strictEqual(util.format('%j', '42'), '"42"');
+assert.strictEqual(util.format('%d', '42.0'), '42');
+assert.strictEqual(util.format('%d', 1.5), '1.5');
+assert.strictEqual(util.format('%d', -0.5), '-0.5');
+assert.strictEqual(util.format('%d', ''), '0');
 
-assert.strictEqual(util.format('%%s%s', 'foo'), '%sfoo');
+// Integer format specifier
+assert.strictEqual(util.format('%i'), '%i');
+assert.strictEqual(util.format('%i', 42.0), '42');
+assert.strictEqual(util.format('%i', 42), '42');
+assert.strictEqual(util.format('%i', '42'), '42');
+assert.strictEqual(util.format('%i', '42.0'), '42');
+assert.strictEqual(util.format('%i', 1.5), '1');
+assert.strictEqual(util.format('%i', -0.5), '0');
+assert.strictEqual(util.format('%i', ''), 'NaN');
+
+// Float format specifier
+assert.strictEqual(util.format('%f'), '%f');
+assert.strictEqual(util.format('%f', 42.0), '42');
+assert.strictEqual(util.format('%f', 42), '42');
+assert.strictEqual(util.format('%f', '42'), '42');
+assert.strictEqual(util.format('%f', '42.0'), '42');
+assert.strictEqual(util.format('%f', 1.5), '1.5');
+assert.strictEqual(util.format('%f', -0.5), '-0.5');
+assert.strictEqual(util.format('%f', Math.PI), '3.141592653589793');
+assert.strictEqual(util.format('%f', ''), 'NaN');
 
+// String format specifier
 assert.strictEqual(util.format('%s'), '%s');
 assert.strictEqual(util.format('%s', undefined), 'undefined');
 assert.strictEqual(util.format('%s', 'foo'), 'foo');
+assert.strictEqual(util.format('%s', 42), '42');
+assert.strictEqual(util.format('%s', '42'), '42');
+
+// JSON format specifier
+assert.strictEqual(util.format('%j'), '%j');
+assert.strictEqual(util.format('%j', 42), '42');
+assert.strictEqual(util.format('%j', '42'), '"42"');
+
+// Various format specifiers
+assert.strictEqual(util.format('%%s%s', 'foo'), '%sfoo');
 assert.strictEqual(util.format('%s:%s'), '%s:%s');
 assert.strictEqual(util.format('%s:%s', undefined), 'undefined:%s');
 assert.strictEqual(util.format('%s:%s', 'foo'), 'foo:%s');
@@ -50,11 +80,9 @@ assert.strictEqual(util.format('%s:%s', 'foo', 'bar', 'baz'), 'foo:bar baz');
 assert.strictEqual(util.format('%%%s%%', 'hi'), '%hi%');
 assert.strictEqual(util.format('%%%s%%%%', 'hi'), '%hi%%');
 assert.strictEqual(util.format('%sbc%%def', 'a'), 'abc%def');
-
 assert.strictEqual(util.format('%d:%d', 12, 30), '12:30');
 assert.strictEqual(util.format('%d:%d', 12), '12:%d');
 assert.strictEqual(util.format('%d:%d'), '%d:%d');
-
 assert.strictEqual(util.format('o: %j, a: %j', {}, []), 'o: {}, a: []');
 assert.strictEqual(util.format('o: %j, a: %j', {}), 'o: {}, a: %j');
 assert.strictEqual(util.format('o: %j, a: %j'), 'o: %j, a: %j');