diff --git a/ergoCubSN000/ergocub_wbd_ros2.xml b/ergoCubSN000/ergocub_wbd_ros2.xml new file mode 100644 index 0000000000..99bc0a2b67 --- /dev/null +++ b/ergoCubSN000/ergocub_wbd_ros2.xml @@ -0,0 +1,137 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +