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File metadata and controls

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Environment:ubuntu20.04,librealsenseSDK,opencv,C++

Build:

mkdir build

cd build

cmake ..

Make

run:

cd build

./hwsyn

使用步骤: 1、下位机数据脉冲开始发送。

2、确定数据保存目录位置,确定路径下没有DATA文件夹。

3、通过USB3.0接口连接相机。

4、运行主机端程序后,然后需要等待三秒检测链接各个相机。

5、程序开始采集并保存数据。(由于三个相机启动顺序和时间不一致,而且脉冲事先已经在发送,所以先启动的相机会先采几组数据,即多几个更小帧序号数据,第一组完整数据查看最后一个相机的IMU中的第一个帧序号)

程序会自动创建DATA文件夹以及其中的子文件夹,每次采集数据前需要删掉整个DATA文件夹!!! 程序使用的是绝对路径,注意修改。

std::string data_path = "/home/merlincs/hwsyn/Data";//"/home/merlincs/hwsyn/Data"根据自己程序位置进行修改

IMU针对第一个图片由于要创建txt文件导致数据保存失败,之后IMU数据采集不影响,这是一个小BUG。