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#include<GL/glut.h>
#include<time.h>
#include<bits/stdc++.h>
int x,y;
int i,count,pop;
char t[2];
float px=0.0,py=175.0;
int flag, df=10;
clock_t start,end,now;
void point()
{
glColor3f(0.0,0.0,1.0);
glBegin(GL_POINTS);
glVertex2f(px,py);
glEnd();
}
void point1()
{
glColor3f(.0,1.0,0.0);
glBegin(GL_POINTS);
glVertex2f(0.0,175.0);
glEnd();
}
void point2()
{
glColor3f(1.0,0.0,.0);
glBegin(GL_POINTS);
glVertex2f(0.0,165.0);
glEnd();
}
void output(int x, int y, char *string)
{
int len, i;
glRasterPos2f(x,y);
len=(int) strlen(string);
for (i = 0; i < len; i++)
{
glutBitmapCharacter(GLUT_BITMAP_TIMES_ROMAN_24,string[i]);
}
}
void drawstring(int x, int y, char *string,void *font)
{
int len, i;
glRasterPos2f(x,y);
len=(int) strlen(string);
for (i = 0; i < len; i++)
{
glutBitmapCharacter(font,string[i]);
}
}
void frontscreen(void)
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glLoadIdentity();
glColor3f(1,1,1);
drawstring(120,5,"ENTER to begin",GLUT_BITMAP_HELVETICA_18);
drawstring(-45,5,"Maximize window for better view",GLUT_BITMAP_HELVETICA_12);
glColor3f(1,1,1);
output(35,160," DELHI TECHNOLOGICAL UNIVERSITY");
glColor3f(1,1,1);
//output(5,150,"DEPARTMENT OF COMPUTER SCIENCE AND ENGINEERING");
glColor3f(1,0,1);
output(60,130," Project Topic :-");
glColor3f(0,1,0.5);
output(38,120,"\"PATH FINDING USING OPENGL\"");
glColor3f(1,0,1);
output(40,100,"By :-");
glBegin(GL_LINES);
glVertex2f(40,98);
glVertex2f(50,98);
glEnd();
glColor3f(1,0,0);
output(40,90,"SONAL BERA ");
output(40,80,"");
glColor3f(1,0,1);
// output(40,60,"Under the Guidence of :-");
glBegin(GL_LINES);
glVertex2f(40,58);
glVertex2f(98,58);
glEnd();
glColor3f(1,0,0);
output(40,50,"");
glColor3f(1,0,0);
// output(60,50,"Prof. Sukruth Gowda M A");
glColor3f(1,0,0);
// output(70,40,"(Assistant Professor,Dept. of CSE)");
glColor3f(1,0,0);
output(40,30,"");
glColor3f(1,0,0);
//output(60,30,"Prof. Chithra Apoorva D A");
//output(70,20,"(Assistant Professor,Dept. of CSE)");
glFlush();
}
void winscreen()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glLoadIdentity();
glColor3f(0.0,1.0,0.0);
output(55,120,"CONGRATS!!!");
glColor3f(1.0,0.0,1.0);
output(15,100,"YOU HAVE SUCCEEDED ");
output(35,60,"* PRESS ESC TO GO TO MAIN MENU");
output(35,45,"* PRESS 1 TO RESTART ");
glFlush();
}
void startscreen()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glColor3f(0.0,1.0,0.0);
output(25,140,"WELCOME TO THE GAME");
output(50,100,"1.NEW GAME");
output(50,80,"2.INSTRUCTIONS");
output(50,60,"3.QUIT");
glFlush();
}
void instructions()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glColor3f(1.0,1.0,0.0);
output(45,140,"INSTRUCTIONS:");
glBegin(GL_LINES);
glVertex2f(45,138);
glVertex2f(90,138);
glEnd();
glColor3f(0,1,0);
output(-20,120,"* MOVE THE POINT USING ARROW KEYS");
output(-20,100,"* FIND THE WAY TO MOVE INTO THE MAZE AND GET OUT");
output(-20,80,"* GREEN POINT INDICATE THE POINT FROM WHERE YOU HAVE TO START");
output(-20,60,"* RED POINT INDICATE THE POINT WHERE YOU HAVE TO REACH");
output(-20,40,"* YOU WILL HAVE TO HURRY AS YOU HAVE LIMITED TIME");
output(-20,20,"* PRESS ESC TO GO TO MAIN MENU");
glFlush();
}
void timeover()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glColor3f(0,0,1.0);
output(70,110,"TIMEUP");
glColor3f(0,1,0);
output(50,100,"YOU LOST THE GAME");
output(50,90,"BETTER LUCK NEXT TIME");
output(40,40,"* PRESS ESC TO GO TO MAIN MENU");
output(40,30,"* PRESS 1 TO RESTART THE GAME");
glFlush();
}
void delay(int milliseconds)
{
long pause;
clock_t then;
pause = milliseconds*(CLOCKS_PER_SEC/1000);
now = then = clock();
while( (now-then) < pause )
now = clock();
}
void demo_menu(int id)
{
switch(id)
{
case 1:
df=2;
instructions();
break;
case 2:
exit(0);
case 3:
delay(10000);
start=now;
df=1;
//glutPostRedisplay();
break;
}
//glutPostRedisplay();
}
void idle()
{
if(df==1)
{
end=clock();
count=(end-start)/CLOCKS_PER_SEC;
if(count==80)
{
df=4;
}
else
if((count<80) && ((px>=0 && px<=4) && (py>=162 && py<=168)))
{
df=5;
}
}
glutPostRedisplay();
}
void wall(GLfloat x1,GLfloat y1,GLfloat x2,GLfloat y2,GLfloat x3,GLfloat y3,GLfloat x4,GLfloat y4)
{
glBegin(GL_POLYGON);
glVertex3f(x1,y1,0);
glVertex3f(x2,y2,0);
glVertex3f(x3,y3,0);
glVertex3f(x4,y4,0);
glEnd();
}
void SpecialKey(int key, int x, int y)
{
switch (key)
{
case GLUT_KEY_UP:
flag=0;
if(py<175)
if(!((px>=8 && px<=12) && (py>=145 && py<=162)))
if(!((px>=168 && px<=172) && (py>=5 && py<=22)))
if(!((px>=132 && px<=172) && (py>=15 && py<=22)))
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if(!((px>=98 && px<=115) && (py>=108 && py<=112)))
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if(!((px>=8 && px<=15) && (py>=8 && py<=18)))
if(!((px>=0 && px<=15) && (py>=18 && py<=22)))
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if(!((px>=48 && px<=55) && (py>=18 && py<=28)))
if(!((px>=42 && px<=55) && (py>=28 && py<=32)))
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if(!((px>=35 && px<=42) && (py>=122 && py<=142)))
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px=px+5;;
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wall(38,122,38,118,102,118,102,122);
wall(98,108,112,108,112,112,98,112);
wall(8,88,12,88,12,112,8,112);
wall(12,112,12,108,22,108,22,112);
wall(22,112,22,122,18,122,18,112);
wall(22,122,22,118,0,118,0,122);
wall(8,122,8,132,12,132,12,122);
wall(28,108,28,132,32,132,32,108);
wall(28,128,28,132,12,132,12,128);
wall(32,112,32,108,42,108,42,112);
wall(42,108,42,102,38,102,38,108);
wall(98,112,98,118,102,118,102,112);
wall(112,132,112,128,58,128,58,132);
wall(112,128,112,112,108,112,108,128);
wall(58,152,58,128,62,128,62,152);
wall(88,118,88,88,92,88,92,118);
wall(118,88,118,78,122,78,122,88);
wall(92,98,92,102,102,102,102,98);
wall(92,92,92,88,122,88,122,92);
wall(118,78,118,82,152,82,152,78);
wall(152,82,148,82,148,88,152,88);
wall(152,92,152,88,128,88,128,92);
wall(128,88,128,98,132,98,132,92);
wall(108,98,108,102,142,102,142,98);
wall(118,102,118,162,122,162,122,102);
wall(122,108,122,112,132,112,132,108);
wall(132,112,132,122,128,122,128,112);
wall(142,122,142,118,132,118,132,122);
wall(180,88,180,92,158,92,158,88);
wall(158,92,158,112,162,112,162,92);
wall(172,112,172,108,162,108,162,112);
wall(172,112,172,108,158,108,158,112);
wall(152,122,152,98,148,98,148,122);
wall(148,112,148,108,138,108,138,112);
wall(152,118,152,122,172,122,172,118);
wall(168,162,168,122,172,122,172,162);
wall(168,142,168,138,158,138,158,142);
wall(168,152,168,148,158,148,158,152);
wall(148,102,148,98,172,98,172,102);
wall(-4,172,-4,168,72,168,72,172);
wall(172,162,172,158,148,158,148,162);
wall(152,162,152,132,148,132,148,162);
wall(180,172,180,168,148,168,148,172);
wall(142,172,142,168,108,168,108,172);
wall(78,172,78,168,102,168,102,172);
wall(102,172,102,162,98,162,98,168);
wall(122,162,122,158,78,158,78,162);
wall(72,172,72,158,68,158,68,172);
wall(162,132,162,128,128,128,128,132);
wall(128,132,128,172,132,172,132,132);
wall(142,172,142,168,108,168,108,172);
wall(142,138,142,162,138,162,138,138);
wall(138,158,138,162,132,162,132,158);
wall(118,142,118,138,88,138,88,142);
wall(112,152,112,148,68,148,68,152);
wall(72,148,72,132,68,132,68,148);
wall(82,142,82,138,72,138,72,142);
wall(42,122,42,142,38,142,38,122);
wall(38,142,38,138,18,138,18,142);
wall(22,142,22,148,18,148,18,142);
wall(18,152,18,148,48,148,48,152);
wall(48,128,52,128,52,158,48,158);
wall(62,162,62,158,18,158,18,162);
wall(22,162,22,168,18,168,18,162);
wall(72,172,72,168,0,168,0,172);
wall(72,158,72,168,68,168,68,158);
wall(12,162,12,148,8,148,8,162);
wall(8,162,8,158,0,158,0,162);
glutPostRedisplay();
}
else if(df==2)
instructions();
else if(df==3)
{
exit(1);
}
else if(df==4)
{
timeover();
}
else if(df==5)
{
winscreen();
}
glFlush();
}
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
if(df==10 && key==13)
df=0;
else if((df==0 || df==4 || df==5)&& key=='1')
{
df=1;
start=clock();
glutPostRedisplay();
}
else if(df==0 && key=='2')
df=2;
else if(df==0 && key=='3')
df=3;
else if(key==27)
{ df=0;
}
if((key=='0' || key=='1')&& (df==4||df==1))
{
px=0.0;
py=175.0;
}
glutPostRedisplay ();
}
void myinit()
{
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
glPointSize(18.0);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0);
}
void myreshape(int w, int h)
{
glViewport(0,0,w,h);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
if(w<=h)
gluOrtho2D(45.0,135.0,-2.0*(GLfloat)h/(GLfloat)w,180.0*(GLfloat)h/(GLfloat)w);
else
gluOrtho2D(-45.0*(GLfloat)w/(GLfloat)h,135.0*(GLfloat)w/(GLfloat)h,-2.0,180.0);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char **argv)
{
glutInit(&argc,argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE|GLUT_RGB);
glutInitWindowSize(1350,700);
glutCreateWindow("Pathfinding game");
glutReshapeFunc(myreshape);
glutDisplayFunc(display);
glutIdleFunc(idle);
glutSpecialFunc(SpecialKey);
glutKeyboardFunc(keyboard);
glutCreateMenu(demo_menu);