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Main関数の修正 #37

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H-Mizusaki opened this issue Oct 18, 2020 · 0 comments

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H-Mizusaki commented Oct 18, 2020

①制御アルゴリズムの変更
発生している問題）
磁気トルカによる出力トルクは，磁場と垂直方向のトルクしか出せない．そのため，それを考慮せずに制御を行うと目標姿勢に収束しない．

解決策）
制御ルートの最適化？それらを調べる必要がある．

②姿勢決定アルゴリズムの実装
発生している問題）
姿勢決定アルゴリズムを実装していない
現状のシミュレータは，シミュレータ上で計算した姿勢をそのまま返す空の関数として使用している

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