CAN Motor Driver Board

can通信機能対応2chモータドライバ基板

IO

• DCモータ2ch制御 avg3.0A,peek4.5A (TA8429H使用)(放熱してないので無理です..)
• モータ電源ポート2個
• CAN通信ポート2個
• avr ISP 書き込みポート
• Arduino書き込み対応シリアル通信ポート
• 汎用入出力4ch(内2chはプルダウン済み)
• アナログ入力2ch
• 状態表示用LED 2ch

製作動機

• 製作負担軽減（と個人的な趣好）のために既存のユニバーサル基板からプリント基板への移行したい
• 配線の簡略化、基板との双方向通信実現のためにCAN通信を導入したい

製作時の配慮

• ストックが多数あるTA8429Hを使う
• PWM入力に対応し、今までと同じ方法でも使用できるようにする
• Arduino開発環境に対応し、初心者でも扱いやすいように

License

• MIT

使用ライブラリ等

• CAN_BUS_Shield : MIT : https://github.com/Seeed-Studio/CAN_BUS_Shield
• MsTimer2 : LGPL : http://playground.arduino.cc/Main/MsTimer2
• pins_arduino.h : LGPL
• Arduino-SerialCommand : ? : https://github.com/kroimon/Arduino-SerialCommand