Magic Monitor 智能监控

2022年4–7月“人工智能导论”大作业。

文件结构

• src/：透视变换等的源代码（source）。

  • manual/

    效果比较好，但是需要自己手动标点。

  • auto-detect/

    有直线检测，可以通过直线的交点自动标点，但是在轨道上会检测出很多直线，变得奇奇怪怪的，还需要改进一下。

  • LSD.py

    直线检测。

• yolov5/：YOLO v5。

  基于 Release v5.0 - YOLOv5 - ultralytics/yolov5 (github.com)。

  参考了《目标检测——手把手教你搭建自己的YOLOv5目标检测平台》及对应视频。

  • detect.py：识别。
  • measure.py：测距、画图。

• data/：数据

  数据不会推送到仓库里。

  • 标注/：吴明骏5月15日。

  • example/：几张测试图片。

• output/：输出结果。

标注

• 人：person，0。

• 火车：train，1。

  一节一节框。

• 原图像、*.xml文件名均由英文、数字、下划线组成。

文献

• 沈志熙,黄席樾. 基于数据回归建模的单目视觉测距算法[J]. 计算机工程与应用,2007,43(24):15-18,40. DOI:10.3321/j.issn:1002-8331.2007.24.005.
• 谷兆雷,田锦. 基于视觉的车辆轴距检测方法研究与应用[J]. 电子技术与软件工程,2021(09):199-202.
• 郭磊,徐友春,李克强,连小珉. 基于单目视觉的实时测距方法研究[J]. 中国图象图形学报,2006(01):74-81.
• 张照震. 基于单目视觉车距测量方法综述[J]. 汽车实用技术,2022,47(04):153-157. DOI:10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.004.036.

---

• 相机模型、相机标定及基于yolov5的单目测距实现 - 摸鱼高手学ML的博客