v3.1 -修改loss组成、step、cos学习率下降、多GPU训练等

重要更新

• 修改了loss组成，使得分类、目标、回归loss的比例合适。
• 支持step、cos学习率下降法。
• 支持adam、sgd优化器选择。
• 支持学习率根据batch_size自适应调整。
• 支持不同预测模式的选择，单张图片预测、文件夹预测、视频预测、图片裁剪、heatmap、各个种类目标数量计算。
• 更新summary.py文件，用于观看网络结构。
• 增加了多GPU训练。