Process Priority ADC

This project was developed as part of a university (UFRN) course and demonstrates the change in priority of a process. It uses a A Bleaglebone Black (BBB) that receives analog input through its ADC to control the priority of two processes and visually identify as they change execution time.

Getting started

Connecting to the Bleaglebone Black

On a Linux system

1. Connect your BeagleBone to your computer by using a Mini USB cable.
2. Open the terminal and type ifconfig. You should see a network adapter that has one of the following ips 192.168.7.1 or 192.168.6.1
3. Then the BeagleBone itself will have the ip 192.168.6.2 or 192.168.7.2
4. Then connect via ssh with the command ssh debian@192.168.6.2, use sudo and/or change the ip if necessary. Make sure you're connecting with the correct username in ssh

Share internet connection over the USB

Reference: https://elementztechblog.wordpress.com/2014/12/22/sharing-internet-using-network-over-usb-in-beaglebone-black/

On the BeagleBone Board, run (mind the correct ip address, it could be either 192.168.6.# or 192.168.7.#)

ifconfig usb0 192.168.6.2
route add default gw 192.168.6.1

On the PC host, run (ATTENTION: change the wlan0 to yout internet interface and eth0 to the network adapter of the BeagleBone. And mind the ip address as well)

sudo su
ifconfig eth0 192.168.6.1
iptables --table nat --append POSTROUTING --out-interface wlan0 -j MASQUERADE
iptables --append FORWARD --in-interface eth0 -j ACCEPT
echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward

Enable ADC read in Kernel 4.x

With root provileges, run

sh -c "echo 'BB-ADC' > /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots"

And to read from analog port, run

cat "/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage0_raw"

in in_voltage0_raw change 0 to the number of the ADC, from 0 to 6.

See references to make this permanent on reboot

Description in Portuguese

Descrição do programa:

• Gere 03 processos: Pai, Filho1, Filho2

• Processo Pai:

  • Este processo terá prioridade 0.
  • Lerá a cada 500ms 02 portas analógicas (AD1, AD2) da Beagle.
  • Se o valor de tensão da porta AD1 for maior que 1V, então setar a prioridade do processo Filho1 para 05. Caso contrário, setar a prioridade do processo Filho1 para 19.
  • Se o valor de tensão da porta AD2 for maior que 1V, então setar a prioridade do processo Filho2 para 05. Caso contrário, setar a prioridade do processo Filho2 para 19.

• Processos Filhos (Filho1 e Filho2) executarão num loop infinito uma função carga (configurar esta função para que ela execute em torno de 1s).

• Nas iterações pares no seu loop infinito, o processo Filho (Filho 1 ou Filho2) deverá acender um Led (Led1, para Filho1 e Led2, para Filho2).

• Nas iterações ímpares no seu loop infinito, o processo Filho (Filho 1 ou Filho2) deverá apagar um Led (Led1, para Filho1 e Led2, para Filho2).

Material necessário:

• 02 leds
• 02 potenciômetros
• 02 resistores
• kit beagle board

ATENÇÃO: Para não queimar a placa, utilizar o pinos exclusivos do ADC (pino VDD_ADC -1.8V, pino GND_ADC - terra).

Gerar vídeo demonstrando os resultados do trabalho. Alterar valores de prioridade dos processos e verificar os seus efeitos.

References

1. ADC on BeagleBone. http://beaglebone.cameon.net/home/reading-the-analog-inputs-adc
2. How to read ADC values in kernel 4.x. https://askubuntu.com/questions/882433/enable-adc-input-on-beaglebone-with-4-x-kernel
3. https://www.teachmemicro.com/beaglebone-black-adc/