PSC PHY15 - Use of autonomous motorized machines for the detection of fire sources inside a indoor parking

PSC PHY15 - Utilisation de vecteurs motorisés autonomes pour la détection de foyer d’incendie en parc de stationnement couvert

Réalisé à l'école Polytechnique en lien avec la BSPP

Ce projet est destiné à résoudre le problème concret suivant : les pompiers prennent des risques considérables en cherchant les foyers d'incendie dans des parking couverts, complètement remplis de fumée.

Notre approche consiste donc à envoyer un robot bardé de capteurs à leur place, afin qu'il puisse accélérer le processus de recherche de l'origine du sinistre, et afin de protéger les pompiers.

Ce projet s'inscrit dans une continuation : chaque année, un nouveau groupe travaille sur une composante nouvelle du robot. Nous sommes les deuxième à avoir repris ce projet

Rapport du PSC

Le rapport est disponible ici : https://github.com/ejlly/PSC/files/9610289/PHY15_rapportfinal.pdf

Contenu du repo

Le code présenté dans le rapport est divisé en 3 dossiers :

• simulation, qui contient les codes en python utilisés dans la rapport (déviation de rayons et test de la centrale intertielle)

• code_arduino, qui contient le code qui est compilé sur l'arduino

• traitement_cpp, qui contient le code nécessaire au traitement des données et l'affichage de la carte (compilation via make)

N'hesitez pas a me contacter a mon adresse : charles.nabbout@polytechnique.edu si vous désirez discuter du projet, ainsi que potentiellement le continuer