Update E2E tests to run Kubernetes 1.31 (#482) #1969

Job	Run time
build-container	12m 3s
e2e (capx-feature-test) / e2e-test	1h 28m 34s
e2e (clusterctl-upgrade) / e2e-test	19m 20s
e2e (scaling) / e2e-test	23m 16s
e2e (clusterclass) / e2e-test	24m 39s
	2h 47m 52s

Provide feedback