Abstract:
使用周立功的接口做一个USBCAN驱动模块，能够实现模型仿真期间驱动can盒，实现接收和发送can报文。
直接下载ZLG—USBCAN.mltbx文件，把ZLG—USBCAN.mltbx文件拖拽到matlab命令窗口，安装完成。
或者下载源文件，里面也有这个文件。
附加功能管理器，可以查看安装的工具箱：
打开一个simulink空白模型，打开库模块库，右键后点击“刷新浏览库”，查看新添加了一个库“USB CAN2”，表示工具箱安装成功。
在空白模型中添加USB CAN2库里的相应模块到模型中，并且设置参数：
DeviceType（设备编号）：USBCAN-Ⅱ（4）； 默认4
Deviceind(通道号）：0 or 1 （0代表第一个can接口）；
ID（can报文ID）： 0x00000000（十六进制格式，扩展帧；默认代表接收所有报文）； 目前仅支持扩展帧ID，并且需要填入十六进制格式，当采用默认值0时，则会随机显示所有采集报文中的一个ID报文。 建议根据收集的报文，填入确定的ID。
BaudRate（波特率）： 250（默认250K）
目前仅支持250 500 1000 三种波特率；
OutputBusName（输出结构体）： CAN_MESSAGE_BUS（can标准格式）
在命令行输入 canMessageBusType，即可创建can报文标准格式对象。
模型中可以使用bus selector模块对输出进行选择。具体请看demo。
Tip: 其它can设备编号请查询附带资料。ID过滤仅支持填写一个。波特率仅支持250 500 1000。 请采用CAN pack or CAN UNpack两个模块与can驱动配合使用，一方面方便加载DBC文件；另一方面可以自动解析can结构体。
模型如下：
ZLG_USBCANFrom参数设置：
CAN Unpack模块参数设置：
点击运行：
把硬件连接到计算机，can盒电源指示灯亮起。
运行结果如下，正确识别ID，并且读取出CAN报文。
模型如下：
CAN Pack 参数设置：
ZLG_USBCANGo 参数设置：
注意发送的时候，需要把两个模块的ID写成一样；如果不一样时，将会优先使用can pack里面的CAN Identifier作为发送CAN报文的ID。
模型如下：
运行之后显示如下：
模型可以驱动设备同时进行收发can报文。
注意事项
目前所有开发的功能，只做了简单的测试，功能正常；如果后期遇到bug，会再进行提交修改。
上传的有源码以及说明文档，可以参照进行修改。