Releases: godardma/helios_ros2
Releases · godardma/helios_ros2
Simulation V1
Simulation du Helios sous ROS2 incluant plannification de mission, guidage par suivi de ligne, contrôle proportionnel dérivé et écriture de logs
Simulation du Helios sous ROS2 incluant plannification de mission, guidage par suivi de ligne, contrôle proportionnel dérivé et écriture de logs